在日常的學習、工作、生活中,肯定對各類范文都很熟悉吧。大家想知道怎么樣才能寫一篇比較優質的范文嗎?接下來小編就給大家介紹一下優秀的范文該怎么寫,我們一起來看一看吧。
控制算法崗位職責 控制算法工程師發展前景篇一
1、研究、設計及驗證自動泊車策略及算法;
2、按要求編寫算法代碼;
3、協助軟件工程師完成算法移植及集成;
4、編寫算法相關設計與測試文檔。
1、本科以上學歷,數學、計算機科學、汽車工程、機械工程相關類專業,碩士博士優先;
2、精通matlab/simulink使用;
3、熟悉c/c++等編程語言,掌握matlab的c代碼生成;
4、熟悉車輛相關系統數學模型的搭建;
5、具有車輛控制、自動泊車算法等經驗的優先;
6、有較強的'學習能力、團隊合作精神。
控制算法崗位職責 控制算法工程師發展前景篇二
1.進行雙足機器人控制算法開發;
2.根據不同的控制對象結構建立數學模型并設計控制方法;
3.針對機器人數學模型進行仿真,并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);
4.根據動作目標設計優化現有機器人的控制參數;
5.雙足機器人運動控制算法的設計、開發與實現;
6.熟練閱讀英文文獻并相關撰寫文檔;
7.配合嵌入式工程師進行代碼移植;
8.協助團隊進行系統集成與調試;
9.負責相關科研課題申報書、研究報告、結題報告等撰寫。
1.計算機、自動化、機械、電子相關專業本科以上,211、985院校,研究方向為機器人或機器人密切相關行業;
2.本科三年以上相關工作經驗,也歡迎應屆碩博畢業生聯系實習;
3.扎實的數學功底和c/c++編程基礎;
4.精通現代控制理論、狀態空間、pid、模式識別至少兩項;
5.掌握機器人運動學和動力學建模的基本方法;
6.熟悉linux開發和嵌入式系統開發;
7.具備學習新知識的`能力,思維靈活,有良好的溝通能力、協作精神和進取心,熱愛機器人行業;
8.有過仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺伺服等開發經驗者優先,有創業經歷者優先。
控制算法崗位職責 控制算法工程師發展前景篇三
1、負責圖像處理、圖像識別算法的設計、驗證;
2、與軟件工程師合作完成產品的開發與調試;
3、參與系統的需求調研和需求分析,撰寫相關技術文檔;
4、圖像處理算法、圖像模式識別算法、計算機視覺相關算法的實現和性能優化;
5、撰寫產品設計相關技術文檔。
1、計算機、電子工程、模式識別、數學類等相關學歷;
2、碩士及以上學歷,2年以上圖像算法開發或實現的'經驗;
3、熟練掌握python、matlab等開發語言,掌握數字圖像處理的基礎;
4、熟練使用opencv或其他圖像處理庫;
5、熟悉圖像畫質增強算法、3a算法或者isp研發經驗的優先考慮;
6、熟悉svm、cnn、ssd、yolov2等機器學習模型;
7、深度學習算法移植到嵌入式平臺。
控制算法崗位職責 控制算法工程師發展前景篇四
1、負責agv運動控制相關算法模塊推導及設計、仿真應用開發;
2、負責基于多傳感器融合的機器人地圖構建算法以及自主定位導航算法的`研發和應用;
3、運動控制算法開發、速度控制、前瞻控制、柔性控制、動力學建模與辨識、運行軌跡規劃和優化;
4、負責配套工具軟件的編寫和調試;
5、負責算法的優化、移植和產品化;
6、熟悉運動控制、機器人控制的相關標準。
7、研發過程中的設計、開發、測試、文檔撰寫。
控制算法崗位職責 控制算法工程師發展前景篇五
負責運動控制算法的開發、移植、維護;
根據需求,可獨立完成運動控制算法的方案設計、編碼、調試;
根據工作需要或安排,對已發布的軟件,可對新需求進行開發,可對變更部分進行設計審查,可對現場bug進行跟蹤定位問題和解決問題;
根據工作需要或安排,進行運動控制算法的預研和開發;
對產品應用中的某些工程現場提供必要的技術支持。
5年以上運動控制算法相關開發經驗,具備嵌入式運動控制產品開發經驗
精通常見的運動控制算法,熟練掌握工業機器人運動學、動力學建模;
熟練掌握經典及現代控制理論、伺服控制技術;
熟練掌握力學、機構學、機器人技術、數值計算方法;
熟悉嵌入式系統開發流程,具有嵌入式開發經驗;
精通c語言、多任務編程,熟悉常見的嵌入式操作系統;
精通arm、zynq系列芯片開發和調試之一;
具備運動控制相關的'工程項目經驗;
具有良好的職業道德,踏實穩重,積極主動,責任心強;
具有較強的溝通能力、協調能力和團隊協作精神;
控制算法崗位職責 控制算法工程師發展前景篇六
1、負責公司產品核心控制算法的設計、研發、調試和測試工作;
2、各專業配合完成控制系統的測試工作,調整策略進行參數調整,直到控制系統的穩定性、快速性、準確性滿足要求;
3、負責相關設計開發文檔的編寫;
4、公司安排的其他相關專業工作。
1、電子工程(ee)、計算機(cs)相關專業,本科及其以上的學歷;
2、從事三年以上運動控制有關設計、調試和系統編程經驗;
3、熟悉嵌入式系統開發,有良好的編程習慣;
4、精通自動控制原理(如pid)、現代控制理論,電機驅動的'相關知識和經驗,并有一定的參數調節經驗;
5、熟悉c語言,matlab語言,以及熟悉單片機編程,常用spi、串口等通信,熟悉常見圖像處理算法gpu實現及優化;
6、扎實的數學基礎和英文論文閱讀能力。
控制算法崗位職責 控制算法工程師發展前景篇七
1.光通信領域測試曲線,事件點提取,檢測和識別
2.工作主要涉及小波分析、非平穩噪聲處理、奇異點及信號特征分析等;
3.需要良好的時域,頻域和數字信號處理基礎;
4.需要較好的軟、硬件溝通協調能力;
1.男女不限,22-35歲,物理、數學、自動控制等專業本科或以上學歷,一年以上算法工作經驗;
2.精通c代碼設計,精通matlab、simulink等仿真工具應用;
3.良好的溝通表達能力,有良好的`團隊合作精神;
4.熟悉通信理論、信號處理等基本理論,精通小波理論者優先