總結(jié)是把一定階段內(nèi)的有關(guān)情況分析研究,做出有指導(dǎo)性的經(jīng)驗(yàn)方法以及結(jié)論的書面材料,它可以使我們更有效率,不妨坐下來好好寫寫總結(jié)吧。那么我們該如何寫一篇較為完美的總結(jié)呢?以下是小編為大家收集的總結(jié)范文,僅供參考,大家一起來看看吧。
部門上半年工作總結(jié)語篇一
xx年在緊張和忙碌中過去了,回首過去的一年 ,雖沒有轟轟烈烈的戰(zhàn)果 ,但也算經(jīng)歷了一段不平凡的考驗(yàn)和磨礪 。在這辭舊迎新之際,我個(gè)人謹(jǐn)代表生產(chǎn)部 將深刻地對本部門一年來的工作及得失作出細(xì)致的總結(jié) ,同時(shí)祈愿我們公司明年會(huì)更好。
在這xx年的一年里,公司投入資金購置了更加精密的模具和設(shè)備 ,為產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量提供了更加有力的保證,有力地保障了設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)而從很大程度上確保了生產(chǎn)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
在過去的一年里,基于行業(yè)的特殊性,我們生產(chǎn)部門將安全生產(chǎn)納入了日常的管理工作之中,能夠經(jīng)常對各崗位員工進(jìn)行安全知識的教育,培訓(xùn)操作工正確操作生產(chǎn)設(shè)備,發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理。但仍然發(fā)生了因違反操作規(guī)程而造成的人身傷害事故 ,針對此類事件,生產(chǎn)部對全體操作工進(jìn)行了更加頻繁的安全警示教育。對一些有可能會(huì)造成人身傷害或設(shè)備模具損害隱患的人和事進(jìn)行了嚴(yán)肅的經(jīng)濟(jì)處罰和批評警告 。
部門上半年工作總結(jié)語篇二
一、唯才是舉,進(jìn)一步強(qiáng)化人才隊(duì)伍工作
隨著公司進(jìn)一步的發(fā)展,面臨明年20億貨量的重大任務(wù),__公司對人才的需求,將成為企業(yè)重中之重,人事行政部將各部門人才需求的服務(wù),放在20__年工作任務(wù)的首位。結(jié)合公司發(fā)展的實(shí)際需求,滿足公司各崗位工作需要,將通過多種渠道招賢納士,充實(shí)公司人才隊(duì)伍,強(qiáng)化各類專業(yè)人才儲備,__公司將從以下幾方面展開人才招聘與儲備工作。
1)通過公司在寧項(xiàng)目逐步宣傳的展開,以及公司一年多時(shí)間社會(huì)上的影響,可采取在同行企業(yè)中為公司挖掘到優(yōu)秀人才。
3)通過參加各種大型社會(huì)招聘活動(dòng),引進(jìn)優(yōu)秀人才。
4)通過與各大院校的聯(lián)系為企業(yè)招聘與儲備年青優(yōu)秀的人才。
5)加強(qiáng)與集團(tuán)人力資源部的溝通,通過集團(tuán)從全國各地選擇優(yōu)秀的中高層人員,以滿足公司對高端人才的需求。
6)公司也將從內(nèi)部員工培養(yǎng)具有一定潛力的人員,走向管理崗位。
隨著聘活動(dòng)的展開,人事行政部將完善人員考核機(jī)制,結(jié)合集團(tuán)文件精神、依照相關(guān)考核機(jī)制、為公司的健康發(fā)展提供保障。一是重點(diǎn)加強(qiáng)后備人才隊(duì)伍培養(yǎng)。對后備人才實(shí)行綜合考核、跟蹤考察、動(dòng)態(tài)管理,并有目的地安排他們到基礎(chǔ)崗位接受鍛煉;二是重點(diǎn)加強(qiáng)業(yè)務(wù)骨干隊(duì)伍建設(shè),有序流動(dòng)人才,要把有能力的人留下來、用起來;三是加快人才引進(jìn)工作,不斷促進(jìn)人員結(jié)構(gòu)的整體優(yōu)化。
二、穩(wěn)中有進(jìn),進(jìn)一步推動(dòng)企業(yè)文化建設(shè)
首先,除集團(tuán)常規(guī)培訓(xùn)外,需在公司各個(gè)部門及公司工會(huì)的配合下,開展各種有關(guān)企業(yè)方化方面的培訓(xùn),如:開展新員工入職培訓(xùn),增進(jìn)新入職員工對企業(yè)及企業(yè)方化的認(rèn)同,要把集團(tuán)公司的理念、精神及戰(zhàn)略構(gòu)想等滲透到員工的內(nèi)心深處;充分發(fā)揮公司內(nèi)部力量,為新入職員工進(jìn)行專業(yè)知識培訓(xùn),提高員工專業(yè)素質(zhì)。
其次,為增強(qiáng)部門之間及員工之間的相互溝通,開展一到二次戶外拓展活動(dòng),提高員工間相互配合的能力;同時(shí)組織員工開展座談活動(dòng),增強(qiáng)員工心與心的溝通;邀請外部講師對員工進(jìn)行企業(yè)方化、企業(yè)管理、實(shí)戰(zhàn)演練等活動(dòng),提高員工綜合素質(zhì),使之能勝任更高層次的工作。
最后,配合工會(huì)開展互動(dòng)活動(dòng),定期舉辦各文體類型的活動(dòng),即可我使員工強(qiáng)身健體,也可豐富員工業(yè)余生活,讓員工有有一個(gè)積極向上的健康心態(tài)。
通過以上措失,努力完善推廣企業(yè)文化的各項(xiàng)機(jī)制的同時(shí),營造濃郁的工作氛圍,形成深厚的企業(yè)文化底蘊(yùn),運(yùn)用正確的引導(dǎo)方式,著力提升企業(yè)的整體形象,為企業(yè)發(fā)展創(chuàng)造良好的內(nèi)部環(huán)境使。
三、鞏固基礎(chǔ),進(jìn)一步規(guī)范日常行政管理
明確崗位職責(zé)、落實(shí)具體責(zé)任,要求人事行政部全體人員做到嚴(yán)謹(jǐn)有序、服務(wù)第一。同時(shí),在部門內(nèi)部掀起一場作風(fēng)整頓的熱潮,并使之持久地堅(jiān)持下去,營造良好的工作氛圍。進(jìn)一步強(qiáng)化服務(wù)意識,不斷提高員工工作效率和工作的主動(dòng)性、積極性。
1、做好辦公用品的管理。本著“節(jié)約開支、防止浪費(fèi)、保障供給”的原則,抓好日常節(jié)儉工作,大力倡導(dǎo)廣大員工的節(jié)能意識,從日常工作的細(xì)節(jié)出發(fā),強(qiáng)調(diào)對辦公用品的重復(fù)利用,杜絕鋪張浪費(fèi)現(xiàn)象的發(fā)生。
2、落實(shí)車輛調(diào)配制度。在集團(tuán)車輛管理制度的基礎(chǔ)上,制定適合__公司具體情況的內(nèi)部管理制度來規(guī)范車輛管理,提高使用效率,使車輛能夠更加合理、及時(shí)得到調(diào)配,同時(shí)保證行車安全;繼續(xù)實(shí)行科學(xué)合理的油耗考核管理,嚴(yán)厲杜絕公車私用現(xiàn)象的發(fā)生;重點(diǎn)加強(qiáng)對司機(jī)的培訓(xùn)教育,在不斷提高駕駛技能的同時(shí),強(qiáng)化對其職業(yè)道德的培養(yǎng)。
部門上半年工作總結(jié)語篇三
3、認(rèn)真做好在建工程、竣工工程的質(zhì)量管理和整改工作;
4、認(rèn)真做好新發(fā)展用戶的轉(zhuǎn)戶工作;
9、加強(qiáng)施工安全防范及整改排查工作;
10、認(rèn)真做好城鎮(zhèn)供水規(guī)范化管理參評工作;
12、認(rèn)真完成公司交給的臨時(shí)性工作。
部門上半年工作總結(jié)語篇四
新學(xué)期來臨,系學(xué)生會(huì)各個(gè)部門都迎來了新的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。新聞部,作為一個(gè)校園活動(dòng)的宣傳部門,作為一個(gè)各系學(xué)生會(huì)之間溝通的橋梁,更要努力做好一切準(zhǔn)備工作,配合其它部門開展活動(dòng),起到開路先鋒的作用。今年的9月,我們將褪去大一時(shí)期的“學(xué)弟學(xué)妹”稱號,正式迎接新一批的學(xué)弟學(xué)妹們。面對大二,我們不再是孩子,不再稚嫩和膽怯,而是更加成熟與穩(wěn)重、自信與激昂。有了大一一年學(xué)習(xí)和工作的經(jīng)驗(yàn),我們將靠著自己的努力和拼搏,用實(shí)際行動(dòng)去書寫去圓滿屬于我們的輝煌,將制藥工程系學(xué)生會(huì)越辦越好!
面臨新的征程,新聞部有一系列的活動(dòng)計(jì)劃及工作展望:
1納新:為新聞部注入新的血液。
月初期,在新生軍訓(xùn)期間會(huì)著手安排納新事宜。具體主要通過面試(分初試和復(fù)試,復(fù)試另加筆試考核)的方式裁定新人員。(附:評委組將由制藥工程系09級、10級學(xué)生會(huì)主席團(tuán),09級、10級學(xué)生會(huì)新聞部部長和副部長及09級新聞部部分優(yōu)秀干事組成。)
月份我部將主要負(fù)責(zé)好考核新干事在試用期中的表現(xiàn)工作。通過結(jié)合平時(shí)的觀察,并根據(jù)他們對工作的態(tài)度、能力與潛質(zhì)等方面在月底進(jìn)行一次裁員,最終確定10級學(xué)生會(huì)新聞部新干事名單。在此期間,我部還需切實(shí)做好新干事初期培訓(xùn)工作,具體內(nèi)容包括日常方案、范文、整理工作常識;新聞稿件撰寫與上傳方法;挖掘有價(jià)值的素材,提高采訪能力,定期上交一定數(shù)目各種題材的稿件以循序漸進(jìn)的提高寫作水平。(這些工作都必須與考核新干事工作同步進(jìn)行,注重觀察他們的學(xué)習(xí)、理解和實(shí)踐能力。)
2務(wù)實(shí):進(jìn)一步做好新干事培訓(xùn)工作,定期召開部門例會(huì)。(無特殊情況將每周召開一次)
b.為進(jìn)一步加強(qiáng)院系學(xué)生會(huì)新聞部交流,搞好學(xué)院新聞工作,本部將于每周對各成員召開例會(huì),總結(jié)該周工作情況并傳達(dá)下周工作內(nèi)容;找出工作漏洞與不足,提出改進(jìn)方案,并鑒于新干事該周工作表現(xiàn)提出相應(yīng)的表揚(yáng)和批評,彼此相互協(xié)調(diào)與溝通,共同促進(jìn)。同時(shí),還要積極與學(xué)生會(huì)劉書記、主席團(tuán)及其它各部門交流溝通,切實(shí)做到將新聞部發(fā)展成為在校學(xué)生交流的平臺和媒介。
3創(chuàng)新:新的舉措與嘗試(辦好特色活動(dòng),發(fā)揮新聞力度)。
a.我部計(jì)劃將在20xx—20xx學(xué)年度第一學(xué)期或第二學(xué)期中旬舉辦一次面向全校的征文比賽,加強(qiáng)校園文學(xué)氛圍,提高本部宣傳力度,發(fā)揚(yáng)系部特色。方式以系為單位舉辦或與其他系相關(guān)部門聯(lián)合舉辦都可以,至于征文比賽的具體內(nèi)容和方案以及獎(jiǎng)勵(lì)方式還需以后與副部、主席團(tuán)和劉書記商議后再做定奪。
b.我部還有一個(gè)建設(shè)性的新想法,打算在20xx—20xx學(xué)年度上下兩學(xué)期學(xué)期末都辦一份制藥工程系學(xué)生會(huì)會(huì)刊(或報(bào)紙)。會(huì)刊的內(nèi)容初步定為總結(jié)整個(gè)學(xué)期制藥工程系(包括學(xué)生會(huì)、藝術(shù)團(tuán)等等)舉行的所有活動(dòng)及賽事的詳細(xì)報(bào)道(以新聞稿的形式發(fā)表,內(nèi)附活動(dòng)照片),并在會(huì)刊內(nèi)收納制藥工程系學(xué)生會(huì)每個(gè)部門的部門簡介、合影(這些需要其他各部門的配合)。會(huì)刊封面將印有制藥工程系學(xué)生會(huì)會(huì)徽(會(huì)徽的圖案需要大家共同商議,多提意見,也可以以比賽的方式向廣大制藥系學(xué)子征求),最終出版的會(huì)刊一部分將印制存底,以便以后(11級學(xué)生會(huì)納新時(shí)或其他必要時(shí)候)對外加大制藥工程系的宣傳力度,而另一部分將發(fā)至各系學(xué)生會(huì)處,向各系學(xué)子展現(xiàn)制藥風(fēng)采。
4領(lǐng)導(dǎo):力求帶領(lǐng)團(tuán)結(jié)、奮進(jìn)、向上的優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)。
a.作為集體,加強(qiáng)內(nèi)部建制尤為重要,而團(tuán)結(jié)和平等則是建立一個(gè)強(qiáng)大團(tuán)隊(duì)的首要基礎(chǔ)。作為一個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者,我會(huì)積極與副部溝通,共同努力,盡快建立整個(gè)團(tuán)隊(duì)各個(gè)成員的組織認(rèn)同感和歸屬感,要注重培養(yǎng)部內(nèi)成員的集體榮譽(yù)感和團(tuán)隊(duì)合作意識。用心地和他們交朋友,坦誠相待、平等互助,打成一片。在閑暇之余或佳節(jié)之際,我會(huì)組織大家一起搞搞聯(lián)誼活動(dòng),或聚餐或唱歌或外出郊游等等,要讓干事們有家的感覺和友誼的溫暖。只有做到了以上幾點(diǎn),我們新聞部才能擰成一股繩,真正用心地把工作做好。
部門上半年工作總結(jié)語篇五
堅(jiān)持_以人為本,服務(wù)育人_的思想,樹立服務(wù)意識,提高服務(wù)技能,保證服務(wù)質(zhì)量,規(guī)范后勤管理,為學(xué)校的教育、教學(xué)工作提供有力后勤保障。
(一)做好學(xué)校后勤安全工作
(二)加大校產(chǎn)管理力度,不斷完善校產(chǎn)管理制度
(三)做好寄宿生管理工作
(四)進(jìn)一步加大校園環(huán)境與衛(wèi)生管理工作力度
(五)加速學(xué)校基建工作、食堂、球場
1、本學(xué)期繼續(xù)加大校舍校產(chǎn)的檢查、維修、保養(yǎng),環(huán)境綠化等工作,力求為師生創(chuàng)造一個(gè)優(yōu)雅的學(xué)習(xí)、工作環(huán)境。
2、做好宿舍安全保衛(wèi)工作,督促宿舍衛(wèi)生,健全考核制度
3、協(xié)同教導(dǎo)、大隊(duì)部等部門,利用黑板報(bào)、晨會(huì)課、升旗儀式講話等形式,向?qū)W生進(jìn)行愛我校園、愛護(hù)公物的教育活動(dòng)。
4、加大總務(wù)處的日常檢查及每周一次班級衛(wèi)生、包干區(qū)的抽查力度,同時(shí)協(xié)同行政值周、醫(yī)務(wù)室、學(xué)生監(jiān)督崗等相關(guān)人員,扎扎實(shí)實(shí)地抓好衛(wèi)生工作。每天的衛(wèi)生檢查情況做到及時(shí)公布上墻,對存在問題要及時(shí)指出,限時(shí)糾正。
1、加強(qiáng)校園巡視,對發(fā)現(xiàn)有安全隱患的校舍、建筑物、體育器材等作及時(shí)徹底的維修、排除。
2、加強(qiáng)門衛(wèi)的職能,外來人員來校要登記,同時(shí)做到在學(xué)生離校期間對校園進(jìn)行巡視檢查。
1、全體后勤人員必需樹立師生利益、家長利益至上的服務(wù)觀,把師生、家長的合理需求作為開展工作的出發(fā)點(diǎn)和歸宿,想師生、家長所想,全心全意為師生生和家長服務(wù)。
2、加大總務(wù)后勤工作計(jì)劃的群眾路線力度,動(dòng)員、組織全校師生民主參與、民主管理、民主直轄市、民主決策,參與后勤管理。
1、依據(jù)教學(xué)需求,學(xué)校實(shí)際,本著精打細(xì)算的原則,制訂經(jīng)費(fèi)預(yù)算,嚴(yán)格實(shí)行計(jì)劃經(jīng)費(fèi)限額包干使用。
2、加強(qiáng)對電話費(fèi)、水電費(fèi)、打印費(fèi)等的管理。
部門上半年工作總結(jié)語篇六
變被動(dòng)為主動(dòng)。對公司工作的重點(diǎn)、難點(diǎn)和熱點(diǎn)問題,力求考慮在前、服務(wù)在前。特別是行政部分管倉庫、采購、車輛、辦公耗材管控及辦公設(shè)備維護(hù)、保養(yǎng)等日常工作。使工作有計(jì)劃,落實(shí)有措施,完成有記錄,做到了積極主動(dòng)。日常工作及領(lǐng)導(dǎo)交辦的臨時(shí)性事物也基本做到了及時(shí)處理,及時(shí)反饋,當(dāng)日事當(dāng)日清。在協(xié)助配合其他部門工作上也堅(jiān)持做到了積極熱情不越位。
在工作計(jì)劃中,每月都突出1—2個(gè)“重點(diǎn)”工作。做到工作有重點(diǎn)有創(chuàng)新,改變行政部工作等待領(lǐng)導(dǎo)來安排的習(xí)慣。在創(chuàng)新與工作作風(fēng)上有所突破。在工作思路、工作方法等方面不斷改進(jìn)和創(chuàng)新,適應(yīng)公司發(fā)展的需要,做到工作有新舉措,推動(dòng)行政部工作不斷邁向高水平、踏上新臺階。切實(shí)轉(zhuǎn)變行政部服務(wù)作風(fēng),提高辦事效率,增強(qiáng)服務(wù)意識和奉獻(xiàn)精神。
我們根據(jù)公司不斷發(fā)展及業(yè)務(wù)延伸的需要,起草、修改和完善了各部門的規(guī)章制度和工作流程,有效確保了公司及園區(qū)的.管理工作有據(jù)可依、有理可查,為提高公司工作效率奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。我部門繼續(xù)貫徹公司資產(chǎn)專人專管的要求,指定專人負(fù)責(zé)公司固定資產(chǎn)和低值易耗品的管理,建立工作臺賬,并且按季度對公司所轄各區(qū)域的資產(chǎn)進(jìn)行全面的檢查、核實(shí),使公司資產(chǎn)帳目清晰、管理有序,充分保證了公司資產(chǎn)的安全不受損失。
為了規(guī)范對文檔的管理,我們根據(jù)文件、合同的類型對檔案資料進(jìn)行分類建檔,并建立了工作臺賬,確保了公司檔案管理的完整性和查閱便捷性。同時(shí)對公司及各部門的文件和制度進(jìn)行了統(tǒng)一梳理,從而確保了公司在用文件的有效性、規(guī)范性和統(tǒng)一性。行政部堅(jiān)持認(rèn)真貫徹執(zhí)行公司的預(yù)算制度,堅(jiān)持每月按時(shí)申報(bào)下月辦公用品和資金使用預(yù)算計(jì)劃。同時(shí),按照審批的預(yù)算執(zhí)行采購和費(fèi)用的報(bào)銷工作,通過嚴(yán)格執(zhí)行預(yù)算制度,使支出費(fèi)用得到有效的控制,確保公司的每一分錢都用到了實(shí)處,從源頭上有效杜絕了浪費(fèi)及腐敗行為的發(fā)生。
公共類培訓(xùn)尚需要加強(qiáng),針對我部門培訓(xùn)人才的欠缺,公共類培訓(xùn)工作雖有一定成效,但離公司期望目標(biāo)有很大差距,存在培訓(xùn)流于形式、考核不嚴(yán)格的現(xiàn)象。我們將著重加強(qiáng)公共培訓(xùn)工作,加強(qiáng)培訓(xùn)人員專業(yè)技能的學(xué)習(xí),不斷提高自身培訓(xùn)技能,建立和完善公共培訓(xùn)管理體系,使之成為一項(xiàng)常抓不懈、行之有效的實(shí)際工作,切實(shí)發(fā)揮出培訓(xùn)的目的和意義。
檢查監(jiān)督工作仍存在不嚴(yán)密、對下嚴(yán)對上松、對一些日常事務(wù)的缺失、瑕疵熟視無睹,不夠細(xì)心,不夠敏感,工作不細(xì)致不全面等問題。在今后工作中,我部門將不斷轉(zhuǎn)變工作理念,切實(shí)認(rèn)識到檢查監(jiān)督是不斷提高個(gè)人綜合素質(zhì)和職業(yè)素養(yǎng)的實(shí)際意義,嚴(yán)格執(zhí)法,進(jìn)而不斷的促進(jìn)公司的各項(xiàng)工作。抓制度落實(shí)不夠,由于公司事物繁雜,基本檢查不到位,因而存在一定的重制度建設(shè),輕制度落實(shí)現(xiàn)象。我們將重點(diǎn)落實(shí)公司各項(xiàng)制度落實(shí)執(zhí)行情況,以制度管理事、以制度管理人,使公司各項(xiàng)制度真正發(fā)揮“基本法”的作用。
我們將繼續(xù)圍繞公司中心工作,克服缺點(diǎn),改進(jìn)方法;深入調(diào)研,掌握實(shí)情;加強(qiáng)管理,改進(jìn)服務(wù);大膽探索行政部工作新思路、新方法,促使行政部工作再上一個(gè)新臺階,為公司的健康快速發(fā)展作出更大的貢獻(xiàn)!總結(jié)過去面向未來,行政部全員將在公司領(lǐng)導(dǎo)的英明指導(dǎo)及各部門的緊密配合下,通過多方努力,實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)指標(biāo)。
部門上半年工作總結(jié)語篇七
本文針對運(yùn)動(dòng)控制算法,設(shè)計(jì)了一套基于運(yùn)動(dòng)控制算法的半硬件仿真系統(tǒng),以小線段平滑過渡算法為例測試系統(tǒng),并與實(shí)際系統(tǒng)比較,得到半硬件仿真系統(tǒng)繪制的電機(jī)軌跡圖形與實(shí)驗(yàn)加工的電機(jī)軌跡軌跡圖形一致,并且兩種測試方法的時(shí)間差為1.813s,在允許的范圍內(nèi),達(dá)到實(shí)時(shí)性的要求。這對于運(yùn)動(dòng)控制算法的測試有一定的參考價(jià)值。鑒于沒有考慮了電機(jī)的負(fù)載等因素,本人以后將進(jìn)一步研究和改進(jìn)本系統(tǒng)。
(2)在7節(jié)這里,要肯定成績,但論文有個(gè)明顯不足的地方是,仿真中,沒有將電機(jī)的負(fù)載因素考慮進(jìn)去,這個(gè)仿真有點(diǎn)理想化,只能證實(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)出來的脈沖是正確的,加工的軌跡是正確的。但加工的速度是否合適沒有體現(xiàn)。所以,干脆你承認(rèn)這點(diǎn),把它寫完今后要繼續(xù)研究的方向。這樣,反而讀者就能體諒了。
(3)文章中的節(jié)標(biāo)題感到取得不是很準(zhǔn)確,如“信號采集卡的信號處理”,具體好像是卡的外圍的輸入和輸出,和信號處理無關(guān)。但題目為何這樣取呢?所以,這些題目你仔細(xì)思考一下,再確定一下。
論文的修改主要是細(xì)節(jié)問題了。因?yàn)槠容^夠,所以,有的地方不是很有獨(dú)特技術(shù)內(nèi)涵的常識性內(nèi)容,可以精簡一些。
一種運(yùn)動(dòng)控制算法的高效實(shí)時(shí)仿真調(diào)試方法
半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備中嵌入式從機(jī)的主-從式計(jì)算機(jī)控制模式和從機(jī)上所運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)控制算法的復(fù)雜度對高效調(diào)試并在最短時(shí)間內(nèi)獲得運(yùn)行正確的運(yùn)動(dòng)控制代碼提出了極大的挑戰(zhàn)。通過將從機(jī)dsp上運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)控制算法完整不變地轉(zhuǎn)移到主機(jī)上運(yùn)行,并且對dsp代碼的輸入輸出函數(shù)進(jìn)行少量修改以利用數(shù)值積分方法模擬控制對象的響應(yīng),可以實(shí)現(xiàn)從機(jī)dsp運(yùn)動(dòng)控制算法和主機(jī)程序在同一計(jì)算機(jī)處理器上以真實(shí)的實(shí)時(shí)狀態(tài)運(yùn)行并且可以像普通源代碼一樣進(jìn)行方便有效的單步、斷點(diǎn)等調(diào)試,從而較好地滿足當(dāng)前實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制算法代碼調(diào)試的需要。該方法可以與各種數(shù)據(jù)可視化手段相結(jié)合,形成完整、直觀、高效的,完全脫離從機(jī)和控制對象的運(yùn)動(dòng)控制算法虛擬實(shí)時(shí)仿真調(diào)試環(huán)境。該方法在具體的半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備上取得了成功的應(yīng)用。這種方法適用于各種獨(dú)立運(yùn)行于嵌入式處理器的運(yùn)動(dòng)控制算法的仿真調(diào)試。
一種小型無人機(jī)半物理仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)(計(jì)算機(jī)仿真)
“動(dòng)感”是駕駛員評價(jià)汽車運(yùn)動(dòng)性能的重要因素,因此,運(yùn)動(dòng)模擬逼真度直接關(guān)系到adsl駕駛模擬器模擬的真實(shí)性,并因此影響駕駛模擬器的實(shí)用性。本文針對ads駕駛模擬器運(yùn)動(dòng)模擬逼真度進(jìn)行了改進(jìn)。通過分析ads駕駛模擬器運(yùn)動(dòng)模擬的原理,找出運(yùn)動(dòng)模擬存在的主要問題是運(yùn)動(dòng)控制算法精度問題,提出了一種濾波器參數(shù)隨輸入信號而改變的自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制算法,以改進(jìn)傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制算法的精度,并進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真仿真。結(jié)果表明在模擬汽車的加速度和角速度時(shí)提出的自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制算法比傳統(tǒng)算法的駕駛員感覺誤差小因此adsl駕駛模擬器采用自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制算法時(shí)能為駕駛員提供更為逼真的運(yùn)動(dòng)感覺。
本文提出并開發(fā)生成應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),以虛擬現(xiàn)實(shí)工具軟件wtk和vc編程的可視化船舶運(yùn)動(dòng)控制交互式仿真系統(tǒng)。作為一種面向船舶運(yùn)動(dòng)控制的可視化仿真環(huán)境,它可以用來測試評估智能控制等多種算法可行性,有效性及其改進(jìn)方向。仿真運(yùn)行結(jié)果表明,該系統(tǒng)可為船舶運(yùn)動(dòng)混合智能控制等算法的調(diào)試和運(yùn)行研究提供一種有效的仿真環(huán)境。作為一種基于可計(jì)算信息的沉浸式交互環(huán)境,該仿真系統(tǒng)可使用戶身能夠臨其境地與計(jì)算機(jī)圖形生成的三維虛擬環(huán)境進(jìn)行直接和自然的交互,把仿真中的數(shù)字信息變?yōu)橹庇^的、以圖形圖像形式表示的、隨時(shí)間和空間變化的仿真過程,使研究者能更好地了解系統(tǒng)中變量之間,變量與參數(shù)之間、變量與外部環(huán)境之間的關(guān)系,可直接獲得系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性。本仿真系統(tǒng)使得實(shí)時(shí)跟蹤并有效監(jiān)控船舶運(yùn)動(dòng)控制多種控制算法的可視化數(shù)字仿真過程成為可能。
運(yùn)動(dòng)控制器的失步等情況,運(yùn)動(dòng)控制器加工的軌跡的正確性和實(shí)時(shí)性等
仿真運(yùn)行結(jié)果表明,該系統(tǒng)可為運(yùn)動(dòng)控制算法的調(diào)試和運(yùn)行提供一種有效的仿真環(huán)境。
目前,高效的調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制算法已成為一個(gè)極大的挑戰(zhàn)。本文針對運(yùn)動(dòng)控制算法,設(shè)計(jì)了一套基于運(yùn)動(dòng)控制算法的半硬件仿真系統(tǒng)。作為面向運(yùn)動(dòng)控制算法的可視化仿真環(huán)境,它可以用來方便的測試和評估運(yùn)動(dòng)控制算法軌跡規(guī)劃的正確性和實(shí)時(shí)性等。在保證運(yùn)動(dòng)控制算法的正確性的情況下,它也可以作為運(yùn)動(dòng)控制器的測試軟件,檢測運(yùn)動(dòng)控制器的失步等問題。此外,作為一種基于虛擬技術(shù)的沉浸式交互系統(tǒng),該仿真系統(tǒng)可使用戶身臨其境的與計(jì)算機(jī)生成的電機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡的立體圖形進(jìn)行直接自然的交互,把仿真中數(shù)字信息變?yōu)橹庇^的,以圖形形式表示的,隨用戶視角變換的仿真圖形。目前已經(jīng)成功的應(yīng)用于一些運(yùn)動(dòng)控制算法軌跡規(guī)劃的測試和評估中。鑒于沒有考慮了電機(jī)的負(fù)載等因素,本人以后將進(jìn)一步研究和改進(jìn)本系統(tǒng)。
(2)在7節(jié)這里,要肯定成績,但論文有個(gè)明顯不足的地方是,仿真中,沒有將電機(jī)的負(fù)載因素考慮進(jìn)去,這個(gè)仿真有點(diǎn)理想化,只能證實(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)出來的脈沖是正確的,加工的軌跡是正確的。但加工的速度是否合適沒有體現(xiàn)。所以,干脆你承認(rèn)這點(diǎn),把它寫完今后要繼續(xù)研究的方向。這樣,反而讀者就能體諒了。
本文針對運(yùn)動(dòng)控制算法,設(shè)計(jì)了一套基于運(yùn)動(dòng)控制算法的半硬件仿真系統(tǒng),以小線段平滑過渡算法為例測試系統(tǒng),并與實(shí)際系統(tǒng)比較,得到半硬件仿真系統(tǒng)繪制的電機(jī)軌跡圖形與實(shí)驗(yàn)加工的電機(jī)軌跡軌跡圖形一致,并且兩種測試方法的時(shí)間差為1.813s,在允許的范圍內(nèi),達(dá)到實(shí)時(shí)性的要求。這對于運(yùn)動(dòng)控制算法的測試有一定的參考價(jià)值。鑒于沒有考慮了電機(jī)的負(fù)載等因素,本人以后將進(jìn)一步研究和改進(jìn)本系統(tǒng)。
部門上半年工作總結(jié)語篇八
一、基于規(guī)律展望愿景其格式是首先敘述某種規(guī)律,然后基于規(guī)律,展望愿景。在展望時(shí)務(wù)必緊扣規(guī)律中的精要之處,絕不可油水分離,彼此脫節(jié),要讓規(guī)律成為展望愿景的靈魂。例如,結(jié)束語。永不知足與時(shí)進(jìn),再接再厲創(chuàng)新高。歷史,在飽經(jīng)滄桑,褪去浮華之后,總會(huì)留下那些被稱作精神圖騰的絕響,深深地刻在人們所走過的每一個(gè)足跡之中,撥動(dòng)一代又一代人的心弦。我們相信,站在歷史的新起點(diǎn),我們必將把足跡延向遠(yuǎn)方,把心弦撥得更響,積蓄和迸發(fā)新的能量,追求更高、更特、更強(qiáng),做到“先行先試先天下,創(chuàng)優(yōu)創(chuàng)特創(chuàng)一流”。
二、基于詩句展望愿景引用詩句,包括格言、名言、警句等,是寫作的常用手法。但若用之于學(xué)校工作總結(jié)結(jié)束語的段首,則更具奇效。因?yàn)樗诒磉_(dá)決心與展望愿景的過程中極具統(tǒng)束和引領(lǐng)的作用。但須注意的是在寫決心與愿景時(shí),要與所引用的詩句緊緊相扣,前呼后應(yīng),融為一體,有一氣呵成之勢。下面,引用數(shù)例說明之。1、結(jié)束語例一:歲月醞英華,時(shí)雨茂繁花。我們相信,只要我們用愛的陽光沐浴校園,用愛的種子播種未來,踏實(shí)工作,牢記使命,揚(yáng)長避短,致力有為,我校就一定能開創(chuàng)英華輩出繁花競放的教育教學(xué)新局面。
2、結(jié)束語例二:登高滿目翠綠處,為折東風(fēng)第一枝。我們將乘課程改革開拓創(chuàng)新之東風(fēng),挾弄潮濤頭敢為人先之氣勢,弘揚(yáng)榮根精神,用自己的愛心和責(zé)任,打造我校成功教育的品牌和特色,共同譜寫燦爛輝煌的教育教學(xué)新篇章!其中,“乘課程改革開拓創(chuàng)新之東風(fēng),挾弄潮濤頭敢為人先之氣勢”與“東風(fēng)第一枝”相承;“打造我校成功教育的品牌和特色,共同譜寫燦爛輝煌的教育教學(xué)新篇章”與“滿目翠綠處”相應(yīng)。
學(xué)校工作總結(jié)結(jié)尾
一、組織健全,職責(zé)明確。
為進(jìn)一步做好安全教育工作,切實(shí)加強(qiáng)對安全教育工作的領(lǐng)導(dǎo),學(xué)校把安全工作列入重要議事日程,成立了學(xué)校安全工作領(lǐng)導(dǎo)小組,學(xué)校教師都具有很強(qiáng)的安全意識。還根據(jù)學(xué)校安全工作的具體形勢,把涉及師生安全的各塊內(nèi)容進(jìn)行認(rèn)真分解落實(shí)到人,做到每一項(xiàng)工作都有對應(yīng)的專管人員防止了工作上的相互推諉。從而形成了學(xué)校校長直接抓,分管人員具體抓,各班主任具體分工負(fù)責(zé)組織實(shí)施,全校教職員工齊心協(xié)力共抓安全的良好局面。
二、制度保證,實(shí)施到位。
1、門崗制度:堅(jiān)持門衛(wèi)按時(shí)值班,做好外訪登記,嚴(yán)防閑散人員進(jìn)入校園。做好上課期間師生外出登記工作,以免有人員在上課期間走失或出意外。確保校園治安安全,維護(hù)正常教學(xué)秩序。2、護(hù)導(dǎo)師值勤制度:值周教師提前半小時(shí)到崗,進(jìn)行課前、課間、午間巡視,及時(shí)把偶發(fā)事件消滅在萌芽狀態(tài)。上學(xué)、放學(xué)時(shí)間值周教師堅(jiān)持在校門口協(xié)助保安值勤。
3、課課點(diǎn)名制度:每堂課的任課教師必須做好學(xué)生的出席點(diǎn)名工作,發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)與家長聯(lián)系。
4、簽訂責(zé)任書、告家長書制度:學(xué)校對班主任及任課教師明確各自的崗位職責(zé)。學(xué)校在學(xué)期初與學(xué)生家長明確學(xué)生安全責(zé)任意識,明確了家長應(yīng)做的工作和應(yīng)負(fù)的責(zé)任。貫徹“誰主管,誰負(fù)責(zé)”的原則,做到職責(zé)明確,責(zé)任到人。長假前與家長簽訂告家長書。5、建立學(xué)校安全意外事故處理預(yù)案制度:結(jié)合學(xué)校本身的實(shí)際,制定校內(nèi)突發(fā)事件工作預(yù)案、地震應(yīng)急疏散預(yù)案、火災(zāi)事故應(yīng)急預(yù)案、預(yù)防與控制傳染病應(yīng)急預(yù)案,做到人員職責(zé)明確,信息渠道暢通,程序科學(xué),實(shí)施便捷。
三、加強(qiáng)教育,增強(qiáng)意識。
1、利用早會(huì)、國旗下講話、紅領(lǐng)巾廣播站、班隊(duì)會(huì)等途徑有針對性地對師生進(jìn)行安全教育。內(nèi)容包括:交通安全、用電安全、防火、防溺水、預(yù)防食物中毒、反對_、各種傳染病的預(yù)防、家庭生活、戶外活動(dòng)安全活動(dòng)等,大力加強(qiáng)學(xué)生良好行為習(xí)慣的培養(yǎng),克服麻痹思想。長假前校長利用早會(huì)對學(xué)生進(jìn)行專題安全教育。同時(shí),在校本課中適當(dāng)?shù)丶尤肓朔ㄖ平逃n,讓法制教育進(jìn)入課堂,提高學(xué)生的自我保護(hù)能力和安全、法制及反_意識。
2、學(xué)期初,學(xué)校組織部分教師對周邊水域進(jìn)行排查,在一些不安全的地方設(shè)置了警示牌或警示語,提醒學(xué)生注意,通過這些措施的采取,有效地杜絕了安全事故的發(fā)生。
3、3月21日召開春夏季防溺水安全家長會(huì),各班班主任向家長就古厝村小孩子溺水事件進(jìn)行安全警示,讓他們注意放學(xué)后,假期學(xué)生在家安全,并與學(xué)生、家長簽訂預(yù)防溺水承諾書。
4、為貫徹落實(shí)全國“安全教育日”和我省“安全教育周”活動(dòng)的通知精神3月28日我校全體師生舉行了一次防震安全疏散演練。增強(qiáng)了我校師生震減災(zāi)的應(yīng)急意識,也提高對突發(fā)事件的避險(xiǎn)逃生能力。3月29日我校邀請了泉州安防火中心張老師為教師作了一場消防知識講座,通過這次講座全體教師對消防知識有了更深的認(rèn)識,提高了應(yīng)對火災(zāi)能力,也增強(qiáng)了生命意識和責(zé)任意識。
5、4月份開展防溺水專項(xiàng)工作:強(qiáng)化防溺水安全教育,并在水域邊設(shè)置十二塊安全警示牌,落實(shí)防范措施;在期中家長會(huì)上進(jìn)行防溺水的宣傳,共同做好安全防范工作。6、5月份以來周邊地區(qū)手足口病流行,各班嚴(yán)格晨檢制度,各班主任和科任老師做好晨檢并登記,發(fā)現(xiàn)異常學(xué)生及時(shí)與家長聯(lián)系帶到醫(yī)院就診。
7、5月份做好安全管理與安全教育:認(rèn)真落實(shí)安全工作責(zé)任制,按照安全大檢查要求,加強(qiáng)安全管理,嚴(yán)把校門關(guān);各師就防溺水、交通安全、食品衛(wèi)生、防控流行性疾病等進(jìn)行安全教育;并再次巡查水域,及時(shí)補(bǔ)上安全警示牌,進(jìn)一步落實(shí)安全防范措施。8、6月份積極開展“安全生產(chǎn)月”(“學(xué)校安全教育月”)活動(dòng):根據(jù)《晉江市教育系統(tǒng)20xx年全國“安全生產(chǎn)月”活動(dòng)實(shí)施方案》要求,充分利用各種形式宣傳安全知識,強(qiáng)化安全意識,認(rèn)真開展安全生產(chǎn)宣傳教育活動(dòng):做好預(yù)防溺水專題教育;開展交通安全和食品安全知識教育;在六月八日下午,再一次開展安全應(yīng)急疏散演練,提高了學(xué)生的自救自護(hù)和應(yīng)變的能力;在端午節(jié)、暑假到來之前集中開展一次安全教育;在暑假前又一次召開家長會(huì),分發(fā)《安全告家長書》,專門進(jìn)行安全宣傳工作,真正做到“把安全工作延伸到校外”;通過家校互聯(lián)平臺,給每一個(gè)家長發(fā)送暑假安全監(jiān)管信息,落實(shí)安全責(zé)任。四、存在問題。
部門上半年工作總結(jié)語篇九
(一)標(biāo)書編制完成情況
20xx年上半年,我部積極參與省內(nèi)外多個(gè)地區(qū)投標(biāo)項(xiàng)目,截至6月x日,共制作資格預(yù)審文件xx個(gè)項(xiàng)目;資格后審文件xx個(gè)項(xiàng)目;標(biāo)書x個(gè)項(xiàng)目。上半年共計(jì)完成xx個(gè)項(xiàng)目投標(biāo)文件編制,中標(biāo)x個(gè)合同段,完成產(chǎn)值大約xxx萬。
(二)規(guī)范完善績效考核制度和經(jīng)營管理制度
根據(jù)公司修訂完善績效考核制度和規(guī)范運(yùn)行經(jīng)營管理制度的目標(biāo)任務(wù),在進(jìn)一步明確職責(zé)、細(xì)化管理的經(jīng)營理念指導(dǎo)下,我部對本部門員工績效考核制度進(jìn)行梳理、完善和健全,對各項(xiàng)經(jīng)營管理制度深入學(xué)習(xí),認(rèn)真貫徹實(shí)行。
程量清單存在差錯(cuò),提高投標(biāo)報(bào)價(jià)的科學(xué)性,進(jìn)一步節(jié)約成本、提高效益等方面,運(yùn)行良好,效果顯著,經(jīng)總經(jīng)理辦公會(huì)研究通過并正式運(yùn)行。
2、組織學(xué)習(xí)生產(chǎn)經(jīng)營單項(xiàng)工作考核獎(jiǎng)懲辦法、差旅費(fèi)管理辦法、證件使用管理規(guī)定、績效考核等制度,從而達(dá)到完善制度、嚴(yán)格管理、規(guī)范運(yùn)作的目的,使部門員工明確自身崗位職責(zé),認(rèn)真履行崗位職責(zé),出色完成崗位職責(zé)任務(wù)。
(三)有序歸整投標(biāo)文件資料
1、投標(biāo)文件的整理
為積極配合公司檔案整理工作,便于資料查閱和借鑒,我部門派專人對20xx至20xx年約6年的招標(biāo)文件、圖紙、規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)等相關(guān)書籍進(jìn)行分類整理,逐年編號歸檔,同時(shí)建立電子檔案目錄,方便記錄查詢。經(jīng)系統(tǒng)篩選整理,20xx至20xx年中,具有留存參考價(jià)值的資審文件xx本,招標(biāo)文件xx本,圖紙xx本,規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)xx本。后續(xù)投標(biāo)文件和相關(guān)資料也在使用完后陸續(xù)留存歸檔,以便資料庫信息及時(shí)更新;同時(shí)為了防止意外發(fā)生,對電子版本的資料進(jìn)行光盤刻錄備份和移動(dòng)硬盤備份;制作完成后的投標(biāo)文件,及時(shí)移交市場部,并填寫移交清單;中標(biāo)后的招標(biāo)文件、圖紙及時(shí)移交至工程部門,并填寫移交清單;定期對人員證件以及其他重要資料進(jìn)行檢查、歸整并妥善保存;日常更新、積累各種投標(biāo)資料,不斷提高標(biāo)書制作效率,保證投標(biāo)工作順利進(jìn)行。
2、投標(biāo)報(bào)價(jià)資料的整理
每次開標(biāo)活動(dòng)結(jié)束,我部及時(shí)整理投標(biāo)報(bào)價(jià)結(jié)果,并進(jìn)行分析研究,積累總結(jié)經(jīng)驗(yàn),不斷提高報(bào)價(jià)水平。日常匯總不同地域、不同工程、不同業(yè)主評標(biāo)辦法,為后續(xù)投標(biāo)報(bào)價(jià)工作提供有價(jià)值的參考和借鑒依據(jù)。
(四)總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn),提高責(zé)任意識
4月份,由于我部在工作中的麻痹思想和慣性思維,導(dǎo)致在湖南的投標(biāo)工作出現(xiàn)失誤,給公司造成了不可挽回的損失。為此我部門特召開會(huì)議,認(rèn)真分析自身工作的問題原因,高度重視投標(biāo)過程的重點(diǎn)難點(diǎn),深入學(xué)習(xí)招標(biāo)文件的規(guī)范要求,熟練掌握編制投標(biāo)文件的要點(diǎn)技能,科學(xué)組織、明確責(zé)任、杜絕漏洞、避免類似事件的再次發(fā)生。通過總結(jié)學(xué)習(xí),大家提升認(rèn)識,增強(qiáng)責(zé)任,為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
目前由于諸多外界及客觀原因的影響,導(dǎo)致在投標(biāo)過程中,工作的開展受阻受限。
(一)因部分項(xiàng)目尚未完全竣工,業(yè)主推遲簽發(fā)交工證書原件,只提供掃描件,使得投標(biāo)中公司無法向招標(biāo)人提供交工證書原件,以至于個(gè)別項(xiàng)目投標(biāo)勉強(qiáng)達(dá)到或難以達(dá)到強(qiáng)制性要求。
(二)資質(zhì)單一和人員證件的短缺使得投標(biāo)范圍嚴(yán)重受限。目前,仍短缺的人員證件有項(xiàng)目經(jīng)理一級建造師注冊證、交通工程相關(guān)專業(yè)的高級工程師證、注冊造價(jià)師證。
(三)部分省市的地方性保護(hù)限制,使得進(jìn)入外省市參與投標(biāo)中標(biāo)的難度加大。
(一)不斷總結(jié)工作得失,進(jìn)一步理順工作思路,規(guī)范工作程序,健全內(nèi)部管理。
1、通過學(xué)習(xí),不斷領(lǐng)悟招標(biāo)文件的內(nèi)涵和規(guī)范,積極增強(qiáng)自身的文字表達(dá)能力和思維能力,編制投標(biāo)文件達(dá)到全面精準(zhǔn)。
2、以高度的責(zé)任心和高效的工作方法,在工作任務(wù)繁多時(shí),先完成再完美,保質(zhì)保量。
3、每人建一個(gè)標(biāo)書記錄本,詳細(xì)記錄每一個(gè)標(biāo)書的重點(diǎn)問題,特殊性和解決方法。總結(jié)以往成功經(jīng)驗(yàn),吸取失敗教訓(xùn),及時(shí)調(diào)整工作重心,相互分享交流,取長補(bǔ)短,提高效率,打開思路,提升團(tuán)隊(duì)綜合素質(zhì)。
(二)繼續(xù)加強(qiáng)學(xué)習(xí)。從20xx年起,很多省份陸續(xù)實(shí)行新的招標(biāo)形式和投標(biāo)預(yù)算方法,與以往投標(biāo)中的常規(guī)紙質(zhì)投標(biāo)有很大的不同。對新的網(wǎng)上招投標(biāo)系統(tǒng)的了解以及標(biāo)書的在線編制,對我部員工是一個(gè)新認(rèn)識、新接觸、新挑戰(zhàn),需高度重視,認(rèn)真學(xué)習(xí),強(qiáng)化部門人員的業(yè)務(wù)培訓(xùn)工作,積極做好應(yīng)對措施,保證投標(biāo)工作的順利進(jìn)行。
(三)高質(zhì)量高標(biāo)準(zhǔn)完成各類投標(biāo)任務(wù)的同時(shí),建立完整的投標(biāo)文件和報(bào)價(jià)預(yù)算編制審核流程,投標(biāo)文件的編制、復(fù)核、審核程序?qū)⒏訃?yán)謹(jǐn)認(rèn)真,層層審核,重點(diǎn)把關(guān),最大限度的降低失誤率,提高中標(biāo)率。
(四)嚴(yán)格執(zhí)行《投標(biāo)工程量清單會(huì)審制度》,使投標(biāo)報(bào)價(jià)工作更具科學(xué)性,再上新臺階。
下半年的工作中,經(jīng)營管理部全體員工將堅(jiān)決貫徹落實(shí)公司各項(xiàng)決定和上級領(lǐng)導(dǎo)的要求,在一如既往、不斷更新觀念,堅(jiān)持學(xué)習(xí),追求精益求精的同時(shí),與相關(guān)部門加強(qiáng)溝通協(xié)調(diào),創(chuàng)造溫馨和諧的工作局面,努力完成全年工作任務(wù)。