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最新機械臂設計心得體會 機械手畢業設計心得體會(實用10篇)

格式:DOC 上傳日期:2023-12-29 14:40:02
最新機械臂設計心得體會 機械手畢業設計心得體會(實用10篇)
時間:2023-12-29 14:40:02     小編:JQ文豪

我們在一些事情上受到啟發后,可以通過寫心得體會的方式將其記錄下來,它可以幫助我們了解自己的這段時間的學習、工作生活狀態。那么你知道心得體會如何寫嗎?以下我給大家整理了一些優質的心得體會范文,希望對大家能夠有所幫助。

機械臂設計心得體會篇一

機械手畢業設計是機械工程專業學生畢業前必須完成的重要任務。作為一名機械工程專業的學生,我在這個領域深耕已有數年。此次畢業設計讓我有機會將我所學到的知識應用到實際操作中,通過設計和制造一臺智能機械手,我深刻體會到了設計過程中的優勢和劣勢,也有了更深入的認知和領悟。

第二段:設計的初衷。

在設計最初的時候,我的初衷是開發一款具有自主識別和工業操作的機械手。我想給這個機械手增加更多的功能,讓它的實際應用性更強。所以我將機械手分為幾個模塊,包括傳感器、控制芯片、機械臂、液壓系統和執行器。

第三段:設計過程中的挑戰。

設計和制造一臺智能機械手是一個充滿挑戰的過程。最先一步是確定如何讓機械手自主識別物品并獲取信息。這需要精確的運動控制,精心設計的機械結構和精準的感應器件。此外,機械手的組裝過程也十分復雜,需要仔細安排方案才能達到最優效果。這過程中我遇到了很多技術問題,不過通過不斷嘗試和努力最終克服了這些困難。

第四段:體會和經驗。

在畢業設計過程中,我深入認識到了機械工程設計的核心思想。機械手畢業設計不僅是理論的檢驗還有實踐過程的考驗。不斷去嘗試新技術,不斷整合不同領域的知識,不斷迭代設計方案。本次畢業設計不僅學習到了機械設計的基礎理論知識,也學習到了新的工藝技巧和實踐經驗。

第五段:結語。

在身為一名機械工程專業學生的時候,我一直用心去思考機械設計的核心思想。無論是理論還是實踐,畢業設計都是考驗我們能力的重要機會。雖然設計過程中遇到許多挑戰和問題,但這些困難成全了我對于設計和機械工程的信仰。通過本次畢業設計,我不僅獲得了寶貴的設計經驗和技能,更能夠為我的未來職業生涯進一步鋪墊。

機械臂設計心得體會篇二

本學期實時測量技術實驗以電子設計大賽的形式,老師命題,學生能夠選取老師的題目也能夠自我命題,并且組隊操作其他的事情(包括設計總體方案、硬件電路、軟件設計、焊接、調試等工作)。趣味性強,同時也能夠學到很多東西。

我們認為,在這學期的實驗中,在收獲知識的同時,還收獲了閱歷,收獲了成熟,在此過程中,我們通過查找超多資料,請教老師,以及不懈的努力,不僅僅培養了獨立思考、動手操作的潛力,在各種其它潛力上也都有了提高。更重要的是,在實驗課上,我們學會了很多學習的方法。而這是日后最實用的,真的是受益匪淺。要應對社會的挑戰,只有不斷的學習、實踐,再學習、再實踐。

之所以使用avr單片機作為我們的執行核心,不僅僅是因為老師說avr此刻是社會上應用比較多的單片機,也因為想通過使用avr鍛煉自我的c語言編程潛力,養成良好的c語言編程風格。不管怎樣,這些都是一種鍛煉,一種知識的積累,潛力的提高。完全能夠把這個當作基礎東西,只有掌握了這些最基礎的,才能夠更進一步,取得更好的成績。很少有人會一步登天吧。永不言棄才是最重要的。

而且,這對于我們的將來也有很大的幫忙。以后,不管有多苦,我想我們都能變苦為樂,找尋搞笑的事情,發現其中珍貴的事情。就像中國提倡的艱苦奮斗一樣,我們都能夠在實驗結束之后變的更加成熟,會應對需要應對的事情。

與隊友的合作更是一件快樂的事情,只有彼此都付出,彼此都努力維護才能將作品做的更加完美。而團隊合作也是當今社會最提倡的。以前聽過,mba之所以最近不受歡迎就是因為欠缺團隊合作的精神和技巧。

電壓電流測量裝置雖然結束了,也留下了很多遺憾,因為由于時光的緊缺和許多課業的繁忙,并沒有做到最好,但是,最起碼我們沒有放下,它是我們的驕傲!相信以后我們會以更加用心地態度對待我們的學習、對待我們的生活。我們的`激情永遠不會結束,相反,我們會更加努力,努力的去彌補自己的缺點,發展自己的優點,去充實自我,只有在了解了自我的長短之后,我們會更加珍惜擁有的,更加努力的去完善它,增進它。只有不斷的測試自我,挑戰自我,才能擁有更多的成功和快樂!快樂至上,享受過程,而不是結果!認真對待每一個實驗,珍惜每一分一秒,學到最多的知識和方法,鍛煉自己的潛力,這個是我們在實時測量技術試驗上學到的最重要的東西,也是以后都將受益匪淺的。

機械臂設計心得體會篇三

隨著科學技術的不斷發展,機械設計作為一門重要的學科逐漸嶄露頭角。我有幸能夠接觸和學習這門學科,通過這段時間的學習和實踐,我逐漸對機械設計和基礎知識有了更深的理解和認識。在這個過程中,我獲得了很多寶貴的經驗和體會。

首先,機械設計需要有堅實的基礎知識。基礎知識是我們進一步學習和研究機械設計的基石。機械設計中的基礎知識包括數學、力學、材料力學等課程。數學是機械設計的基礎,我們需要通過數學工具解決各種設計中的問題。力學是機械設計的核心,我們需要了解物體的受力分布以及各種力的作用方式,以便合理設計機械結構。材料力學則是機械設計中的重要組成部分,我們需要根據材料的力學性能選擇合適的材料,并針對不同的應力條件進行合理的材料約束。這些基礎知識對于我們打好機械設計的基礎非常重要。

其次,機械設計需要注重實踐與創新。機械設計不僅僅是理論的積累,更需要我們通過實踐來檢驗和驗證。只有將理論知識與實際工作相結合,我們才能夠更好地應用機械設計于實際生產和工程項目中。而在實踐的過程中,我們也需要勇于創新。創新是機械設計中的重要動力,只有不斷創新,才能推動機械設計的發展。在實踐和創新中,我們可以更好地發揮我們的想象力和創造力,為機械設計注入新的活力。

再次,機械設計需要注重團隊合作。在機械設計中,多數的設計項目都需要通過團隊合作來完成。每個人都有自己的專長和優勢,在團隊中合理分工,充分發揮每個人的才能,能夠提高設計的效率和質量。合理溝通和協作也是團隊合作的重要環節。設計中的問題和需求需要在團隊中相互討論和解決,而有效的溝通能夠讓每個人都對整個設計有更全面的了解和把握。因此,團隊合作不僅是機械設計中的必備條件,也是培養我們交流合作能力的重要途徑。

最后,機械設計需要不斷學習和更新自己的知識。機械設計是一門綜合性較強的學科,知識更新速度快,技術發展較為迅猛。因此,我們需要不斷學習和掌握新知識,不斷拓展自己的知識面。通過學習新理論和新技術,我們可以更好地應對不同的設計需求和挑戰。同時,我們也需要不斷提升自己的技能,通過對設計軟件和工具的不斷熟悉和使用,提高我們的設計效率和質量。

總之,機械設計是一門綜合性較強的學科,在學習和實踐的過程中,我深刻認識到機械設計的重要性和挑戰。通過扎實的基礎知識、注重實踐和創新、團隊合作以及不斷學習和更新知識,我們可以成為一名優秀的機械設計師,為推動機械設計的發展做出自己的貢獻。

機械臂設計心得體會篇四

機械夾具是工程中常用的一種固定工件的裝置,其設計和制造直接影響著工件的精度和穩定性。通過參與一項機械夾具設計的項目,我深刻體會到了夾具設計的重要性和技巧。在此,我將分享我對機械夾具設計的心得體會。

首先,機械夾具設計需要充分理解工件的特性。在設計夾具之前,務必了解工件的形狀、尺寸、材料以及所需加工工序。只有全面了解工件的特性,才能確定夾具的結構、定位和夾緊方式。例如,對于形狀復雜的工件,需要設計出多點夾緊的夾具以保證穩定性和精度;對于大尺寸工件,需要考慮夾具的強度和剛性,以防止變形和松動。

其次,機械夾具設計需要合理運用原理和理論。夾具的設計不僅僅是簡單的構造設計,還需要運用力學、工藝學等科學原理進行分析和計算。例如,在確定夾具的夾緊力時,需要根據工件材料的強度和加工工序的要求來選擇合適的夾緊力大小,以避免工件損壞或加工質量下降。此外,還需要考慮夾具的穩定性和剛度,以確保夾具在加工過程中不會出現震動、變形等問題。

第三,機械夾具設計需要考慮生產效率和成本。夾具設計不僅僅追求穩定性和精度,還需要考慮生產效率和成本的問題。夾具應盡可能簡化,減少零件數量和加工工序,提高生產效率。同時,夾具的制造成本也應在可接受范圍內,盡量避免過度復雜和高成本的設計。因此,設計師需要在穩定性、精度和成本之間尋找平衡點,以滿足工程項目的要求。

第四,機械夾具設計需要注重細節和考慮工藝。夾具的細節設計和制造直接影響著其使用壽命和性能。例如,夾具夾緊件的選擇和機械傳動機構的設計都需要考慮材料的磨損和損壞因素,以保證夾具的使用壽命。此外,夾具的工藝性也需要充分考慮,包括夾具制造的工序和工藝流程。只有注重細節和考慮工藝,才能設計出真正符合工程要求的機械夾具。

最后,機械夾具設計需要不斷學習和積累經驗。機械夾具設計是一門綜合性的工程學科,需要不斷學習和積累經驗。通過參與實際項目的設計制造過程,我收獲了許多寶貴的經驗和教訓。例如,對于夾具的選擇和設計要多加權衡,避免盲目跟從過去的經驗;對于附件的選擇要慎重,避免出現與工件不匹配的問題。只有通過持續學習和實際操作才能不斷進步和提高。

總而言之,機械夾具設計是一項細致復雜的工程任務。它需要設計師充分理解工件特性、合理運用原理和理論、考慮生產效率和成本、注重細節和考慮工藝,并不斷學習和積累經驗。只有這樣,才能設計出穩定性、精度和成本均衡的機械夾具,滿足工程項目的要求。希望通過我的心得體會,能對機械夾具設計的重要性和技巧有所啟發。

機械臂設計心得體會篇五

《機械設計基礎》作為機械類高職學生的一門必修課,它是研究機械共性問題的主干學科課程。其任務是使學生掌握常用機構和通用機械零件的工作原理、結構特點和應用方面的知識,并初步具有靈活運用設計資料和查閱機械零件手冊的能力,為學習后續專業課程和技能實訓打下堅實的基礎。作為一門重點課程,它更是機械制圖、機械制造基礎、金工實習、理論力學和材料力學等必修課程的理論基礎。

部分教師似乎只注重對基礎知識的掌握而忽視其他能力的培養,致使在后期的課程設計及畢業設計中不知從何下手,而在工作中,不善于將理論聯系實際,導致應用操作不合理甚至發生重大錯誤。

因此,通過教學的改革與創新,重視對學生能力的培養,將課程內容與就業緊密結合,培養學生設計能力,提高自我找錯,及時改正的能力,不僅有利于學生學習后續專業知識,而且有利于學生的就業,提高可持續發展的能力。現我將《機械設計基礎》教學體會總結如下。

1.因材施教,以學生為中心。

此前,包括《機械設計基礎》所有的中、高職機械基礎類課程都沿襲本科教育模式,以教師為中心,進行“填鴨式”教學,輕視實驗和實訓,甚至有些學校沒有機械基礎實驗室或成為擺設,忽略了對學生實踐能力的培養。隨著全國職業教育的持續發展,課程教學模式改革已經迫在眉睫。近幾年,眾多學校都派出骨干教師遠赴德國學習其職業教育的成功經驗,逐漸在教學過程中,摒棄了本科教育“重教學,輕理論”的教學模式,提出了“用實踐教學督促理論學習”的全新教學模式,并將《機械設計基礎》課程項目化、模塊化,使“以學生為中心,以能力培養為核心,突出應用性和實踐性”的新型教學模式逐漸形成。

《機械設計基礎》課程的培養目標是使學生具有一定的機械設計和創新能力,具有機械設備安裝與維護的能力,具有一定的學科實驗能力,同時為學生后續專業課的學習及將來就業奠定良好的基礎。為實現此目標,我們進行了教學模式的改革探索,改變了以“教師為中心”的傳統教學模式,大膽嘗試“以學生為中心,教師指導”的全新教學模式。課程教學的項目化、模塊化實現課程內容重構,方便不同專業的同學學習。課程設計方法體現“與專業結合,為崗位服務”的宗旨,課程教學方法“以行動為導向,以能力培養為核心”,突出應用性、實踐性。通過項目引導,學生在完成任務過程中逐步提高專業能力、方法能力和社會能力,同時掌握必要的理論知識,具備綜合職業素質和崗位競爭能力。

2.重構知識,以就業為目的。

堅持實用為主的原則優化教學內容,淡化純理論分析,強調應用性知識的靈活運用。對教師而言,在課時非常有限的情況下,仍然追求全面講解,其結果是對學生來說最重要了解和掌握的內容常常是蜻蜓點水,無法深入,這就需要教師優化和整合教學內容,在教學過程中“突出重點,講清難點,簡化非重點”。在選取實例時,注重實例的典型性、覆蓋性、挑戰性和趣味性,并經過精心設計和改造,適合學生學習,既保證了學生能力培養目標的實現,又最大限度地調動了學生主動學習的積極性和自主性,從而使“以學生為中心”的教學理念落到了實處。在學習過程中要符合認知規律,從簡單到復雜的過程,并結合專業知識,與其就業相結合,注重可持續發展能力的培養。例如,對于軸的強度計算和設計步驟等難度較大,對較為繁瑣的內容進行了適當的刪減,讓學生對軸的類型、功用和結構設計重點掌握,對復雜的設計計算過程簡單了解,并能夠在較短的時間內理解和應用基本和常用知識,為興趣較濃的學生進一步深入學習留出余地。

通過對畢業生的信息反饋及對用人單位的調研發現,既懂得原理又會操作,正是高職學生特點和優勢所在,只有掌握了機床的工作原理,才能更好地駕馭它,進而減少不合理操作及由此帶來的日常維護和維修問題。根據調研情況分析,應在教學過程中對實際生產中常見的問題再三強調。例如,失效分析是《機械設計基礎》課程中的重點內容,是設計零部件的基礎,是選擇傳動系統的依據,而失效本身是造成機床維修的重要原因之一。在講課過程中對帶、鏈失效形式,需詳細講解,并仔細分析每一種失效的原因,指導學生進行相關的分析,對于齒輪、蝸桿、軸承等的失效形式,則由學生自己歸納總結,在由淺至深的學習過程中,促使學生發揮主觀能動性。與此同時,在技能訓練過程中,學生也會注意自己的操作,避免造成不必要的失效操作,從而增加機床的使用壽命,降低成本,提高崗位能力,為就業打好基礎。

3.教學手段,以多元為方法。

對比法,等等,這些教學方法的綜合運用能夠充分調動學生自主學習的積極性,并培養學生的創新能力。

任務驅動法。成就動機是學生學習的真正動力,而任務驅動則是通過任務誘發、加強和維持學生的成就動機。機械設計是一門實踐性很強的課程,講授僅僅起到啟發和引導學生設計思維的作用,更多的是需要學生親自實踐,習題、大作業、設計方案討論、參觀等教學環節必不可少。例如,在學習機械傳動時,以減速箱為設計目標,要求學生在規定時間內通過自主學習和相互合作完成任務,在完成任務的過程中,學習知識、掌握技能、形成能力。

現場教學法。高職學生比普通高校學生有更多的實踐機會,甚至能熟練操作多種機床,然而一直以來,我們對理論與實踐的轉換工作做得還不夠細致,使大多數學生只會簡單操作,不能將實際和理論有機結合起來。既然有這么多實踐的機會,為什么不把課堂搬到實訓基地,真真切切地打開機床,使學生直觀地看到各種零件的結構、工作狀況,這樣的教學模式生動、深刻,激發了學生的學習興趣。

對比法。為了培養學生的創新意識,我們在教學過程中普遍采用對比法,例如,學習三種機械手(平面連桿機構機械手、凸輪機構機械手、不完全齒輪機構機械手)的對比學習,培養了自身的創新意識,消除了學習機械的恐懼心理,激發了學習熱情。

多媒體教學。生動的多媒體教學,把靜態的二維圖像演化為動態的三維模型,使枯燥的傳統教學變得直觀和生動,從而彌補了學生的空間想象能力不足和教師的語言表達能力不足。利用網絡資源,拓寬學生的眼界,使最新的科技信息及時傳播,有助于提高教學質量和學生的學習能力。

除了教學手段多元化外,考核模式也要推陳出新,除了采用傳統的“一張考卷”定能力外,我們還可以考慮采用小課題形式。例如,若干機械課程設計的題目,讓學生自由選擇感興趣的題目,可單獨完成,也可自由組合,也可設計多個方案。在此期間考慮到學生知識面不足的問題,對學生的要求不宜過高,要由淺至深逐步過渡。同時要特別注意學生的團隊意識、協作意識的培養。作為學生的必備素質,團隊意識在一定意義上決定了學生的就業前景。

總之,作為一門重要的專業課前修課程,《機械設計基礎》課程要不斷地進行,不斷地改革,從教學內容、教學方法、教學形式進行改革和調整,提高教學質量,同時改革必須和其他專業課結合起來,使整體教學脈絡通暢,使《機械設計基礎》更有利于激活創造性思維,形成設計能力,為進一步培養學生的實踐能力和創新能力奠定基礎。

機械臂設計心得體會篇六

隨著化工行業的快速發展,化工設備機械設計的重要性也日益凸顯。作為化工設備機械設計的從業者,我深知在這個領域面臨的挑戰與機遇。經過多年的實踐與學習,我積累了一些關于化工設備機械設計方面的心得體會,希望能與大家分享。

其一,合理設計是關鍵。

在進行化工設備機械設計時,合理性是至關重要的。首先,我們需要對設備的工作原理和工藝流程進行深入了解,了解該設備在生產過程中的具體要求和所承受的壓力。在此基礎上,進行合理的機械設計,考慮到設備的穩定性、安全性、經濟性等方面。我們要注重設備的操作便捷性、維修方便性,合理布局各個部件,確保在生產過程中能夠提供高效、穩定的工況。

其二,注重節能環保。

節能環保是當前社會普遍關注的問題,也是化工設備機械設計不可忽視的方面。我們應該努力追求設備的節能性能,采用高效的能源傳遞、轉化和利用方式,減少能源損失。同時,在設計和選擇材料時,要考慮到其對環境的影響,選擇可再生和環保型材料。另外,在機械設計中,要注重廢棄物的處理和回收,減少對環境的污染。

其三,靈活運用新材料和新技術。

隨著科技的不斷進步,新材料和新技術在化工設備機械設計領域的應用也日益廣泛。我們應該密切關注相關領域的研究進展,及時了解新材料和新技術的優勢和適用范圍。在設計中,靈活運用新材料和新技術,可以提高設備的性能和效率,降低成本。例如,使用高強度、高溫、耐腐蝕的新材料可以延長設備的使用壽命;采用自動化和智能化技術可以提高操作的準確性和效率。

其四,加強團隊合作和溝通。

化工設備機械設計是一個涉及多個領域的綜合性工作,需要不同專業人才的合作與配合。因此,加強團隊合作和溝通至關重要。我們應該密切與其他部門的協作,與工藝設計師、結構工程師、電氣工程師等密切合作,了解各個環節的工作要求和需求。只有通過充分的溝通和合作,才能夠有效地解決問題,實現設計的最佳效果。

其五,持續學習和創新。

化工設備機械設計是一個不斷發展和進步的領域,要保持持續學習和創新的意識。我們應該時刻關注相關領域的新知識和新技術,參加各種專業會議和培訓,加強自身的技術水平和綜合素質。同時,我們要勇于創新,不斷探索新的設計理念和方法,努力推動整個行業的發展。

總之,化工設備機械設計是一項具有挑戰性和創造性的工作。只有具備全面的專業知識和技能,并注重合理設計、節能環保、靈活運用新材料和新技術,加強團隊合作和溝通,持續學習和創新,才能夠勝任這一重要職責。我相信,隨著技術的進步和經驗的積累,我們能夠為化工設備機械設計領域做出更大的貢獻。

機械臂設計心得體會篇七

隨著科技的發展和工業的進步,三維機械設計作為一門重要的技術應用學科,受到了越來越多的關注和重視。作為一名學習三維機械設計的學生,我在學習的過程中積累了一定的經驗和心得。下面我將從興趣與動力、實踐與創新、協作與溝通、審美與細節、責任與擔當五個方面進行總結和分享。

首先,興趣與動力是學習三維機械設計的重要因素。當我首次接觸到三維機械設計時,被其獨特的魅力所吸引。通過學習和掌握三維機械設計技術,我能夠將自己的創意和想法變成現實,設計出獨一無二的產品。這種創造性的樂趣激發了我對三維機械設計的濃厚興趣,進而驅使我更加努力地學習和探索。

其次,實踐與創新是學習三維機械設計的關鍵。光靠理論知識是遠遠不夠的,實踐能鞏固知識,培養技能。因此,我一直積極參加各種實踐活動,例如參與機械設計競賽、實習等。通過實踐,我不僅能夠熟悉各種設計軟件的使用方法,還能夠鍛煉自己的設計能力和解決問題的能力,提高自己的綜合素質。

第三,協作與溝通是學習三維機械設計必不可少的技巧。在實際的工作中,設計師往往需要與其他專業的人員合作,例如工程師、產品經理等。良好的協作和溝通能力能夠促進項目的順利進行,保證設計的質量和效率。在學習的過程中,我參與了許多小組項目,通過團隊合作解決實際的設計問題,不僅學習了與他人合作的技巧,還培養了自己的團隊精神和領導能力。

第四,審美與細節是學習三維機械設計時需要重視的方面。外觀的美觀和細節的處理能夠大大提升設計作品的價值和品質。我時刻注重觀察生活中的優秀設計作品,學習并積累美學知識和審美能力。同時,在設計過程中,我也非常注重細節,經常進行多次修正和完善,以確保設計的精準和完美。

最后,責任與擔當是學習三維機械設計時應具備的品質。作為一名設計師,我們的設計作品直接關系到產品的質量和使用效果,我們需要對自己的設計負責。因此,我始終保持對設計的高度敬畏和責任感,對自己的作品進行嚴謹的把關和審查。如果發現設計存在問題,我會積極主動地改正,并從中總結經驗教訓。

總而言之,學習三維機械設計是一項需要耐心、動手實踐和持續學習的過程。通過興趣和動力的驅使,實踐和創新的積累,協作與溝通的鍛煉,審美與細節的追求,以及責任與擔當的承諾,我不斷提升自己的三維機械設計能力,為未來的職業發展打下堅實的基礎。我相信只要堅持不懈地努力,將來一定能夠成為一名優秀的三維機械設計師。

機械臂設計心得體會篇八

機械設計往往離不開自己的閱歷,經驗的積累固然可以從書本上學到不少,但是事非躬親很難在腦海中留下深刻的印象,對別人的經驗,自己沒有一定的基礎,要理解吸收真的是一件很不容易的事。呵呵。

機械設計貫穿設計、制造、使用,維護的整個過程,設計時的疏忽總會在這些方面反映出來,成功與否是很容易判斷的。設計的過程中,受制造的影響很大,亦就是說好的設計是不能脫離制造的,對制造越了解,越有助于提高設計水平。設計的圖紙,投入生產,我沒見過多少能立即按圖加工裝配,在審圖、工藝等過程發現大堆的問題很常見,包括所謂“資深”的高工,總工拿出的圖紙,還是經過多次開會研究反復討論的出來的結果,原因是多方面的,繪圖的規范性,看圖者的水平是一方面,但設計方對制造工藝的了解不深入是主要原因。怎樣判定自己對制造的了解程度?最簡單的方法是隨手抓一張自己設計的東西的圖紙你是否能說出它的制造全過程。鑄、鍛、車、鉗、銑、刨、磨,只是這樣子,肯定是不行,在機械廠做過幾年的誰不知道?必須細分下去,要全面了解各過程。比如說鑄造時候怎么分型,澆口冒口怎么放,可能會有什么樣的鑄造缺陷產生,零件結構在熱處理的時候會不會導致意外情況發生的,怎么在零件結構上進行優化,切削加工過程,在腦海中虛擬出來,總共用幾把刀,轉速,走刀量,甚至鐵屑望哪里飛,各把刀使用的順序,車工,銑工,磨工的操作動作全過程,如此等等,才算是有了比較好的基礎。不是說搞設計的一定要會玩車床,銑床,會燒電焊才可以,但是要知道這些作業特點,在設計時加以充分考慮,作為搞機械設計的人這樣才比搖車床燒電焊的強,才有安身立命之處。如此,在設計過程中,就會規避一些不合理的結構,設計的質量自然提高不少,可是還不夠,一個有十年八年的工齡的技工能提出比你更成熟的細節方案(盡管整體的設計統籌他們做不了),但是多少個不眠的夜晚設計出就這樣一個結果,豈不是斯文掃地耶?唯一的解決辦法,多看書。別人總結出來的通常與生產相結合,俱是心血的結晶。帶著問題學,多想就能消化。再也不會說“只要保證同心度就行了”這樣愚蠢的回答,關鍵是你已經指出保證同心度的方法,甚至前輩的錯誤。這個時候,沒人再叫你小錢、小趙,連老板都叫你錢工、趙工,挺受尊敬的吧。摸摸下巴,胡子長出來了,尿布丟了,孩子叫媽了,呵呵成就感也來了。可是設計總是為了使用,好的設計必須具備一點點人性的,設計一套工藝裝備,一試產,效率高質量好,老板來搞杯慶功酒。過了幾天,發現人家棄之不用了,原因是操作者罵娘啊。用起來痛苦啊。而且要注意的細節又多,別個就是個操作工他要是考慮的那么多因素就不會還在那里做操作工了啊。

機械臂設計心得體會篇九

按照自己的思路一一說明本次實驗課對我們學機械類的學生來說是至關重要,因為本次實驗給我們提供了實際操作的平臺,以及機構創新的平臺,這勝于我們大學四年學習機械類的課程,也可以說是一個校驗過程,認識,總結的過程。在一定的基礎上提高我了我們對機械的認識,完全是親自接觸,由此我們自己也有了較深的.體會。我非常的希望這樣的實驗課程學校里面可以多提供一些機會,這樣不僅可以提高我們對機械的認識,以及興趣,更多的是可以改善我們學習理論知識的進度,提高學習的興趣,從而使學生學到真本事。

在這次作業過程中,我遇到了許多困難,一遍又一遍的計算,一次又一次的設計方案修改這都暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經驗不足。剛開始在機構設計時,由于對matlab軟件的基本操作和編程掌握得還可以,不到半天就將所有需要使用的程序調試好了。可是我從不同的機架位置得出了不同的結果,令我非常苦惱。后來在錢老師的指導下,我找到了問題所在之處,將之解決了。同時我還對四連桿機構的運動分析有了更進一步的了解。在傳動系統的設計時,面對功率大,傳動比也大的情況,我一時不知道到底該采用何種減速裝置。最初我選用帶傳動和蝸桿齒輪減速器,經過計算,發現蝸輪尺寸過大,所以只能從頭再來。這次我吸取了盲目計算的教訓,在動筆之前,先征求了錢老師的意見,然后決定采用帶傳動和二級圓柱齒輪減速器,也就是我的最終設計方案。至于畫裝配圖和零件圖,由于前期計算比較充分,整個過程用時不到一周,在此期間,我還得到了許多同學和老師的幫助。在此我要向他們表示最誠摯的謝意。整個作業過程中,我遇到的最大,最痛苦的事是最后的文檔。

盡管這次作業的時間是漫長的,過程是曲折的,但我的收獲還是很大的不僅僅掌握了四連桿執行機構和帶傳動以及齒輪,蝸桿傳動機構的設計步驟與方法;也不僅僅對制圖有了更進一步的掌握;matlab和autocad,word這些僅僅是工具軟件,熟練掌握也是必需的對我來說,收獲最大的是方法和能力。那些分析和解決問題的方法與能力。在整個過程中,我發現像我們這些學生最最缺少的是經驗,沒有感性的認識,空有理論知識,有些東西很可能與實際脫節。總體來說,我覺得做這種類型的作業對我們的幫助還是很大的,它需要我們將學過的相關知識都系統地聯系起來,從中暴露出自身的不足,以待改進。有時候,一個人的力量是有限的,合眾人智慧,我相信我們的作品會更完美!

機械臂設計心得體會篇十

機械設計的核心是正確的思路,思路錯了,設計就會失敗。正確的思路得出正確的方案,余下的就是查手冊了。這是我這些年來搞機械設計的主要的心得體會。通過為期將近一周的沒日沒夜的課程設計過程,反復的修改設計,終于完成了一級閉式圓柱齒輪減速器的設計過程,現在寫起心得總結的時候真的是頗有感慨啊,在李雪梅老師剛開始在課堂上和我們說我們要做課程設計的時候,覺得課程設計是怎么一回事都不知道,似乎離我好遙遠,我不認識它,它更不認識我一樣,似乎感覺這么龐大的工程我是不可能做得出來的,但是迫于考試等等原因,我們當然很清楚這是我們必須要經歷的一個過程。所以剛開始時候真的可以用舉步維艱來形容了。

細節決定成敗:這是在設計的后期過程中體會到的,在設計基本完成后的檢查過程中發現有的細節甚至有致命的錯誤,會將自己在整個設計中的認真全部否決,就是老師反復強調了多次的端蓋和軸承的那個部分畫圖時候要特別注意不要卡到的地方結果還是沒有注意,都已經全部加粗和標注好了之后,同學發現了此處錯誤,不得已又全改過一次,覺得浪費了很多時間。各種細節的完善都是對自己在本次設計過程中所付出的努力的一種肯定,這是對我今后的學習工作的一次實戰訓練。

在做實驗前,一定要將課本上的知識吃透,因為這是做實驗的.基礎,否則,在老師講解時就會聽不懂,這將使你在做實驗時的難度加大,浪費做實驗的寶貴時間。比如做應變片的實驗,你要清楚電橋的各種接法,如果你不清楚,在做實驗時才去摸索,這將使你極大地浪費時間,使你事倍功半。做實驗時,一定要親力親為,務必要將每個步驟,每個細節弄清楚,弄明白,實驗后,還要復習,思考,這樣,你的印象才深刻,記得才牢固,否則,過后不久你就會忘得一干二凈,這還不如不做。做實驗時,老師還會根據自己的親身體會,將一些課本上沒有的知識教給我們,拓寬我們的眼界,使我們認識到這門課程在生活中的應用是那么的廣泛。

通過這次實驗,我大開眼界,因為這次實驗特別是回轉機構振動aaa及譜分析和懸臂梁一階固有頻率及阻尼系數測試,需要用軟件設計,并且用電腦顯示輸出。可以說是半自動化。因此在實驗過程中我受易非淺:它讓我深刻體會到實驗前的理論知識準備,也就是要事前了解將要做的實驗的有關質料,如:實驗要求,實驗內容,實驗步驟,最重要的是要記錄什么數據和怎樣做數據處理,等等。雖然做實驗時,指導老師會講解一下實驗步驟和怎樣記錄數據,但是如果自己沒有一些基礎知識,那時是很難作得下去的,惟有胡亂按老師指使做,其實自己也不知道做什么。

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