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答案：D

解析：“世襲制”就是古代皇帝下臺后，將皇帝的九五之尊轉給自己的兒子。世襲制就是名號、爵位以及財產等按照血統關系世代傳承，這種傳承主要有“家長”的傳承，諸侯國的傳承。“家長”的傳承還可分為父系與母系。執政的君主也有承接，君主與君主之間可能有血緣關系，但不一定就是直系，有的是兄傳弟，也有的是叔傳侄;有的是受命于王，還有的是搶班奪權、謀權篡位，故而不在世襲之例。因此ABC都表述正確，D屬于表述絕對化的錯誤，符合題意。