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無人機競賽題篇一

就現(xiàn)階段而言，無人機提供商大多是一些小型初創(chuàng)企業(yè)，但我們也在近期看到越來越多大型科技企業(yè)的抱團入局。而且，許多人都沒有意識到的是美國聯(lián)邦航空管理局(federal aviation administration)目前已經(jīng)批準了部分公司有條件的展開無人機商用飛行的計劃。

對此，美國市場調(diào)研機構(gòu)bi intelligence日前就針對商用無人機全球市場展開了一番調(diào)研，并發(fā)布了一份長達32頁的研究報告。在這份報告中，bi intelligence列舉出了商用無人機的未來發(fā)展契機、未來重點市場所在、所面臨的挑戰(zhàn)以及可能會在該領(lǐng)域大展宏圖的一系列企業(yè)。

以下便是該報告結(jié)論部分的一些主要內(nèi)容：

1. 全球商用無人機市場在不久的未來將在包括農(nóng)業(yè)、能源、基礎(chǔ)設(shè)施、礦業(yè)、建筑、房地產(chǎn)、新聞媒體和電影拍攝等領(lǐng)域逐漸成形。

3. 電子商務(wù)和包裹快遞服務(wù)尚不會成為無人機早期發(fā)展階段的重點關(guān)注領(lǐng)域。

4. 擁有軍用無人機制造背景的老牌軍工企業(yè)在快速發(fā)展的民用、商用無人機市場并不具備壓倒性的競爭優(yōu)勢。

5. 就現(xiàn)階段而言，有許多知名的商用無人機制造廠商都是非美國本土企業(yè)，就比如瑞士傳感器制造商sensefly、加拿大無人機廠商aeryon、總部位于中國深圳的無人機企業(yè)dji大疆創(chuàng)新科技有限公司以及瑞典薩博(cybaero)集團。

6. 雖然無人機商用領(lǐng)域還是一個尚處于發(fā)展早期的產(chǎn)業(yè)，但我們已經(jīng)開始看到越來越多的軍工承包商、芯片制造企業(yè)以及各行各業(yè)的寡頭集團開始在這一領(lǐng)域投入巨資。

無人機競賽題篇二

一、基本概念

無人機是不搭載操作人員，采用空氣動力為飛行器提供升力， 能夠自動飛行或遠程引導，可一次性或多次重復使用，攜帶各類有效載荷的有動力空中飛行器。無人機要完成相應(yīng)任務(wù)，需與任務(wù)載荷、測控與信息傳輸系統(tǒng)、地面保障系統(tǒng)等配合工作，無人機與以上各類設(shè)備組成的完整系統(tǒng)稱為無人機系統(tǒng)。無人機系統(tǒng)可由單個無人機構(gòu)成， 也可由多個同型的無人機或由多型多個無人機共同構(gòu)成。

(一)分類情況

無人機種類很多, 不同的無人機可以完成不同的特殊任務(wù)。一般來講, 可以按照“續(xù)航時間和航程分類” 和“軍事用途分類” 兩種方法進行分類。

1.按照續(xù)航時間和航程分類

根據(jù)航程、活動半徑、續(xù)航時間和飛行高度不同, 可分為長航時無人機(又稱戰(zhàn)略無人機)、中程無人機、近程無人機和短程無人機。長航時無人機: 長航時無人機是一種飛行時間長, 能晝夜持續(xù)進行空中探測和執(zhí)行其他任務(wù)的無人機。

長航時無人機：又可分為高空型和中空型兩類。高空型飛行高度多在1 8 0 0 m以上, 續(xù)航時間超過24 小時, 中空型飛行高度一般低于1 10 0 m，續(xù)航時間超過12 小時。在高空長航時無人機中, 美國的“ 全球鷹” 和“ 暗星”無人機最具代表性;中空長航時無人機中, 美國的r q-la“捕食者”、“獵人”無人機、英國“鳳凰”無人機等具有代表性。

中程無人機：中程無人機是一種活動半徑為70 0~10 0 0k m左右， 能在戰(zhàn)前戰(zhàn)后作大面積、快速偵查的無人機。它的速度一般較高，為高亞音速或超音速，一般采用自主飛行，有高空型和中低空型兩類。中程無人偵察的代表機型主要有：美國的d—21、324 型“ 金龜子” 和350 型無人機等。

短程無人機：短程無人機作戰(zhàn)半徑為15 0—3 5 0k m 左右，飛行速度為亞音速，多為小型無人機， 適用于陸軍的軍、師級和海軍陸戰(zhàn)隊的旅級部隊，其代表機型主要有“瞄準手”、“不死鳥”、“瑪爾特”、“猛犬”、“偵察兵”、“先鋒”等。

奎程無人機：近程無人偵察機活動半徑在幾km 到幾十km 之間等。中飛行速度為10 0—3 0 0k/h，飛行高度為2019—4000m，適用于陸軍和海軍陸戰(zhàn)隊的旅或營級部隊以及小型艦艇的戰(zhàn)地監(jiān)視， 能及時準確地使指揮員了解戰(zhàn)場動態(tài)， 如以色列的“ 微小—v型” 、“短毛獵犬”無人偵察機。

2. 按照軍事用途分類

根據(jù)不同軍事用途和作戰(zhàn)任務(wù)，無人機又可分為靶機、無人偵察機、無人戰(zhàn)斗機、通信中繼無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機和校射引導機等類別。

靶機：靶機是發(fā)展較早的無人機, 主要用來模擬各種飛機和導彈的飛行狀態(tài)和攻擊過程，鑒定各類航空武器的性能和訓練戰(zhàn)斗機飛行人員、高炮和地空導彈及雷達的操縱人員,也可用來研究空戰(zhàn)和防空戰(zhàn)術(shù)。

無人偵察機：無人偵察機是利用光電、紅外、生化等手段對地面或海面目標進行戰(zhàn)略戰(zhàn)役和戰(zhàn)術(shù)偵察，監(jiān)視戰(zhàn)場。

無人戰(zhàn)斗機：攜帶有小型和大威力的精確制導武器、激光武器或反輻射導彈，主要任務(wù)是攻擊、攔截地面和空中目標。

通信中繼無人機：作為空中中繼平臺，增加信息傳輸距離，即利用無人機向其他軍用機或陸、海軍傳送圖像等信號，一般為安裝了超高頻或甚高頻無線電通信設(shè)備的無人機。

誘餌無人機：誘使敵雷達等電子偵察設(shè)備開機，獲取有關(guān)信息模擬顯示假目標，引誘敵防空兵器射擊，吸引敵火力，掩護己方機群突防。

電子對抗無人機：分為電子偵察無人機和電子干擾無人機，前者用來進行電子偵聽與監(jiān)視、截獲、收集敵方的通信、指令及電子情報，后者用來對敵方的通信指揮系統(tǒng)進行無源和有源壓制性或欺騙性電子干擾。

校射引導機：用來執(zhí)行目標定位、火力校正、戰(zhàn)果評估等任務(wù)。

(二)應(yīng)用領(lǐng)域

在軍事應(yīng)用領(lǐng)域方面：無人機主要可用于情報偵察、戰(zhàn)場距視、電子對抗、通信中繼、軍事測繪、火炮校射、氣象探測、打擊效果評估等任務(wù);根據(jù)任務(wù)的不同，軍用無人機可以使用不同的有效載荷， 主要包括數(shù)據(jù)傳輸與測控、目標探測、成像、光電、電子戰(zhàn)、電子偵察、光電偵察以及敵我識別等類型。隨著技術(shù)的發(fā)展，無人機的軍事應(yīng)用較為廣泛而深人，技術(shù)和性能已日臻完善， 其承擔的任務(wù)范圍逐漸擴大， 任務(wù)級別由戰(zhàn)術(shù)級擴大到戰(zhàn)役和戰(zhàn)略級，任務(wù)性質(zhì)由支援保障任務(wù)擴展到攻擊作戰(zhàn)任務(wù)。

在民用領(lǐng)域方面：由于無人機具有成本相對較低、無人員傷亡風險、生存能力強、機動性能好、使用方便等優(yōu)勢，使得無人機在民用方面應(yīng)用較廣泛，主要應(yīng)用市場包括：航空拍攝、航空攝影、地質(zhì)地貌測繪、森林防火、地震調(diào)查、核輻射探測、邊境巡邏、應(yīng)急救災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、農(nóng)田信息監(jiān)測、管道、高壓輸電線路巡查、野生動物保護、科研實驗、海事偵察、魚情監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測、大氣取樣、增雨、資源勘探、禁毒、反恐、警用偵查巡邏、治安監(jiān)控、消防航拍偵查、通信中繼、城市規(guī)劃、數(shù)字化城市建設(shè)等多個領(lǐng)域,由于對航空產(chǎn)品對安全性的嚴格要求和航空管制的原因，使人們不敢問津。在今后幾年，將是通用航空事業(yè)和無人機事業(yè)發(fā)展的時代。據(jù)分析，來幾年我國至少要有數(shù)百架民用無人機的市場需求，無人機應(yīng)用遠景較好， 但在現(xiàn)階段相關(guān)應(yīng)用還處于尚未形成規(guī)模的初級階段。

二、國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢分析

(一)國外現(xiàn)狀分析

據(jù)統(tǒng)計， 截至20xx年， 全世界共有51個國家、511家供應(yīng)商、54個國際聯(lián)合機構(gòu)參與無人機的研制生產(chǎn)， 其中美國、以色列、俄羅斯等國處于領(lǐng)先水平。美國開始的時間最早，投人的人力和財力最大，研制的型號多達幾十種，在歷次戰(zhàn)爭中積累了無人機應(yīng)用的豐富經(jīng)驗， 在無人機技術(shù)領(lǐng)域一直處于領(lǐng)先地位。

美軍在無人機平臺及系統(tǒng)的發(fā)展方面，主要是圍繞陸海空三軍的需要而發(fā)展相應(yīng)的無人機平臺以及平臺裝備。美軍對無人機的任務(wù)分級分為18 項4 個基本類別：

小型無人機：起飛重量小于2 5 kg;

戰(zhàn)術(shù)無人機：起飛重量在2 5 kg—60 k g;

戰(zhàn)場(戰(zhàn)役) 無人機：起飛重量在2 5 kg~6 0 0 kg ;

作戰(zhàn)無人機：按攻擊平臺設(shè)計， 帶內(nèi)埋炸彈艙或外部武器掛架， 起飛重量6 0 0 kg 以上。

酷合蒂爾公司對無人機未來10 年預(yù)測來看，可以總結(jié)出未來10 年，美軍對于無人機的需求：

1) 從數(shù)量上來看， 美軍大量需要小型無人機及小型戰(zhàn)術(shù)無人機。這種無人機，用途明確單一，易損耗， 單臺套價值不高，所需載荷簡單，主要執(zhí)行戰(zhàn)場戰(zhàn)術(shù)偵察等任務(wù);

2)對于戰(zhàn)術(shù)無人機及中程長航時無人機，美軍正在逐步將其定位為戰(zhàn)場主力機型，其將執(zhí)行多樣作戰(zhàn)任務(wù)，并在多個機型上實現(xiàn)“察打” 一體的功能;

3)對于諸如“全球鷹”高空長航時無人機，美軍在未來10 年需求量不是特別巨大，一方面是因為該型無人機科技含量高，單臺套價格昂貴，另一方面美軍將其定位為戰(zhàn)略戰(zhàn)役武器，在戰(zhàn)場上將起到?jīng)Q定性作用。

亞太地區(qū)已正在逐步成為世界無人機發(fā)展又一熱點地區(qū)，亞太地區(qū)各國無人機的發(fā)展情況各有不同，發(fā)展水平基本分為3 個層級：

1)第一級: 澳大利亞、新加坡和韓國;

2)第二級: 中國、日本和印度;

3)第三級: 馬來西亞、印尼、泰國

亞太地區(qū)多個國家都與一些擁有先進無人機技術(shù)的北約國家保持著密切聯(lián)系，這也使得亞太地區(qū)一些主要軍事國家的無人機研制和裝備進展迅猛，越來越多的高技術(shù)、新概念無人機系統(tǒng)和技術(shù)開始在亞太地區(qū)生根發(fā)芽。

在民用領(lǐng)域，各國特別是美國民用無人機的應(yīng)用正在迅速升溫。目前用于民用任務(wù)的無人機除少量專門發(fā)展的型號外，大多都由軍用無人機修改而成。一些大中型長航時軍用無人機，如“捕食者” 和“ 全球鷹”在修改后，也將廣泛應(yīng)用于民用領(lǐng)域，包括無人機用于滅火和全球變暖研究、美國國土安全部擴大無人機應(yīng)用等。但是，要進一步擴大民用無人機的應(yīng)用，最重要的一點是，必須裝備探測與回避系統(tǒng)，以便它在民用空域中飛行時，不會同有人飛機或其他無人機相撞。

(二)國內(nèi)現(xiàn)狀分析

隨著我國對無人機產(chǎn)品的研發(fā)投入不斷加大，相關(guān)技術(shù)的不斷成熟，以及對國外相關(guān)技術(shù)的引入，整體來看，國內(nèi)無人機發(fā)展比較快，民企逐漸增多，在軍事、民用等領(lǐng)域的應(yīng)用范圍越來越大，行業(yè)發(fā)展前景較好。

國內(nèi)無人機的研究發(fā)展在總體設(shè)計、飛行控制、組合導航、中繼數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)、傳感器技術(shù)、圖像傳輸、信息對抗與反對抗、發(fā)射回收、生產(chǎn)制造和部隊使用等諸多技術(shù)領(lǐng)域積累了一定的經(jīng)驗，具備一定的技術(shù)基礎(chǔ)。特別是近幾年來，一批新型無人機裝備相繼研制成功并交付部隊， 無人機裝備體系結(jié)構(gòu)有了較大改善，現(xiàn)代化水平有了明顯提高。我國研制無人機已有40 多年的歷史，先后研制多種無人機。在無人機平臺研發(fā)方面，軍工企業(yè)、院校和民營企業(yè)都紛紛加人了無人機平臺的研發(fā)行列。盡管我國無人機產(chǎn)業(yè)近年來得到了長足的發(fā)展，但從總體上說，我國無人機裝備同發(fā)達國家相比仍有一定差距，還不能完全適應(yīng)高技術(shù)戰(zhàn)爭的要求。

(三) 發(fā)展趨勢分析

1.重視體系發(fā)展，融人整體作戰(zhàn)效能的實現(xiàn)

無人機發(fā)展初期， 無人機系統(tǒng)研制主要有兩種主要方式：一種是先主要研制平臺， 平臺定型后再考慮載荷;另一種是首先研制載荷，而后再考慮搭載什么平臺。隨著無人機技術(shù)與產(chǎn)品的發(fā)展，用戶更為重視無人機實現(xiàn)的使用效能，無人機研發(fā)將重點關(guān)注系統(tǒng)效能的實現(xiàn)，將平臺、載荷、測控、傳輸?shù)仍O(shè)備視為一個大系統(tǒng)開展論證、研制工作，而不再片面追求平臺或載荷的能力。

2.平臺與載荷的深度融合

隨著無人機技術(shù)與載荷技術(shù)的發(fā)展，以及用戶對尺寸、重量要求的不斷提高，無人機與功能載荷的集成度逐步提高，逐漸向深度融合的方向發(fā)展;出現(xiàn)了傳感器共通、信息共享、硬件共用、結(jié)構(gòu)共形、功能互為備份等新特點。

3.多樣化、系列化發(fā)展

隨著無人機系統(tǒng)在軍、民兩個領(lǐng)域的應(yīng)用，無人機的優(yōu)勢愈為凸顯， 無人機產(chǎn)品的發(fā)展更為多樣，且逞系列化發(fā)展的趨勢。為獲得更長的航時、更高的可靠性和攜載能力， 戰(zhàn)略無人機將向更大的外形尺寸發(fā)展， 將可替代當前的有人高空機載預(yù)警監(jiān)視和通信平臺。而戰(zhàn)術(shù)無人機將會向更小的外形尺寸發(fā)展，以滿足各種應(yīng)用的需求。

同時， 無人機向作戰(zhàn)平臺發(fā)展是未來戰(zhàn)爭的發(fā)展趨勢，未來新型無人攻擊機或多用途無人機將更加廣泛地應(yīng)用自主目標截獲與識別、精確制導、信息傳感和高速數(shù)據(jù)鏈等先進技術(shù)和自動控制系統(tǒng)，從而提高無人機的作戰(zhàn)能力。此外，多種無人機都開展了系列化發(fā)展， 滿足用戶在不同航程、不同空域、不同載荷能力間的個性化需求。

4.向集成化、多任務(wù)平臺發(fā)展

搭載不同的載荷，無人機可以完成不同的任務(wù)。為了更好地利用成熟的無人機平臺，無人機研制更為注重對多種載荷、多種任務(wù)的適應(yīng)性, 力求實現(xiàn)一機多用。

5.對多機協(xié)同的適應(yīng)性將成為無人機系統(tǒng)發(fā)展需首要考慮的問題

無人機競賽題篇三

遙感飛機泛指用于航空遙感的各類飛機。如有人駕駛和無人駕駛飛機;固定翼或旋翼式(直升)飛機;高空或中、低空飛機等。遙感飛機主要作為遙感平臺，裝載各種傳感器。通常是在機腹設(shè)置不同的窗口，便于對地觀測。如安置航攝用的攝影機、多光譜攝影機以及各種掃描儀、輻射計、測高儀等。除進行遙感試驗和生產(chǎn)作業(yè)外，遙感飛機還用于各種星載遙感儀器的模擬試驗，為檢驗和改善星載儀器收集數(shù)據(jù)。

無人駕駛飛機為空中遙感平臺的微型航空遙感技術(shù)，其特點是以無人駕駛飛機為空中平臺，以專用照相機、攝像機以及視頻無線傳輸技術(shù)獲取信息，用計算機對圖像信息進行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。

設(shè)備的基本性能

其性能依目的不同略有區(qū)別，如遙感偵察要求升限大、速度快。一般遙感目的主要性能是穩(wěn)定性好，續(xù)航時間長，具有多個儀器窗口，能提供較大的設(shè)備空間和能源供應(yīng)等，對于側(cè)視雷達遙感，還要求具有全天候飛行能力。

無人機所用傳感器決定無人機的價格，遙感傳感器是根據(jù)不同類型的遙感任務(wù)，使用相應(yīng)的機載遙感設(shè)備，如高分辨率ccd數(shù)碼相機、輕型光學相機、多光譜成像儀、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀、合成孔徑雷達等。

實踐證明，以無人駕駛飛機為空中遙感平臺的微型航空遙感技術(shù)，適應(yīng)國家經(jīng)濟和文化建設(shè)發(fā)展的需要，為中小城市特別是城、鎮(zhèn)、縣、鄉(xiāng)等地區(qū)經(jīng)濟和文化建設(shè)提供了有效的遙感技術(shù)服務(wù)手段。遙感航拍技術(shù)對我國經(jīng)濟的發(fā)展具有重要的促進作用。

隨著我國改革開放的逐步深入，經(jīng)濟建設(shè)迅猛發(fā)展，各地區(qū)的地貌發(fā)生巨大變遷。現(xiàn)有的航空遙感技術(shù)手段已無法適應(yīng)經(jīng)濟發(fā)展的需要。新的遙感技術(shù)為日益發(fā)展的經(jīng)濟建設(shè)和文化事業(yè)服務(wù)。以無人駕駛飛機為空中遙感平臺的技術(shù)，正是適應(yīng)這一需要而發(fā)展起來的一項新型應(yīng)用性技術(shù)，能夠較好地滿足現(xiàn)階段我國對航空遙感業(yè)務(wù)的需求，對陳舊的地理資料進行更新。

隨著我國經(jīng)濟和文化建設(shè)的發(fā)展，不少古建筑、考古現(xiàn)場等發(fā)現(xiàn)、田野考古探索、城鄉(xiāng)的地貌發(fā)生巨大變化。一些版圖反映不出新的面貌。

目前使用資料較為陳舊。常規(guī)的成圖周期，已不能滿足需要。我們利用遙感航拍技術(shù)更新的地理資料對地區(qū)的經(jīng)濟建設(shè)起到了積極的促進作用。

為適應(yīng)城鎮(zhèn)發(fā)展的總體需求，提供綜合地理、資源信息。正確、完整的信息資料是科學決策的基礎(chǔ)。各地區(qū)、各部門在綜合規(guī)劃、田野考古、國土整治監(jiān)控、農(nóng)田水利建設(shè)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、廠礦建設(shè)、居民小區(qū)建設(shè)、環(huán)保和生態(tài)建設(shè)等方面，無不需要最新、最完整的地形地物資料，已成為各級政府部門和新建開發(fā)區(qū)急待解決的問題。我們用遙感航拍技術(shù)準確地反映出地區(qū)新發(fā)現(xiàn)的古跡、新建的街道、大橋、機場、車站以及土地、資源利用情況的綜合信息。遙感航拍技術(shù)是各種先進手段優(yōu)化組合的新型應(yīng)用技術(shù)。

航空遙感技術(shù)以低速無人駕駛飛機為空中遙感平臺，用彩色、黑白、紅外、攝像技術(shù)拍攝空中影像數(shù)據(jù);并用計算機對圖像信息加工處理。全系統(tǒng)在設(shè)計和最優(yōu)化組合方面具有突出的特點，是集成了遙感、遙控、遙測技術(shù)與計算機技術(shù)的新型應(yīng)用技術(shù)。

無人駕駛飛機為航空遙感提供了操作方便，易于轉(zhuǎn)場的遙感平臺。

可根據(jù)不同的需要選擇不同類型的平臺。起飛降落受場地限制較小，在操場、公路或其它較開闊的地面均可起降，其穩(wěn)定性、安全性好，轉(zhuǎn)場等非常容易。

多用途、多功能的影像系統(tǒng)是獲取遙感信息的重要手段。遙感航拍使用的攝影、攝像器材主要是經(jīng)過改裝的120照相機，拍攝黑白、彩色的負片及反轉(zhuǎn)片。也可使用小型數(shù)字攝像機或視頻無線傳輸技術(shù)進行彩色攝制。

機載系統(tǒng)可將飛機下方的地面圖像實時地傳輸?shù)降孛妫瑢崟r顯示、實時記錄，用于導航和取景。拍攝人員根據(jù)地面監(jiān)視器實時操縱飛機和拍攝。遙感航拍有著準確性和科學性。

無人機競賽題篇四

專業(yè)： 班級： 姓名： 學號： 實踐單位：無人機特種技術(shù)國防科技重點實驗室 實踐時間：

一、實習目的

通過對無人機特種技術(shù)國防科技重點實驗室的四個實驗室進行有針對性的參觀、學習，可以提高對本專業(yè)的了解和認識，增加學習興趣和增強專業(yè)自豪感，為日后專業(yè)知識的學習打下良好的基礎(chǔ)。同時，實習對學生了解社會、接觸生產(chǎn)實際、加強勞動觀念、培養(yǎng)動手能力和理論與實踐相結(jié)合的能力等方面亦具有重要的意義。

二、實習內(nèi)容

2012年10月15日下午，我們在班主任老師的帶領(lǐng)下到位于高新區(qū)的無人機所進行參觀、學習。

西北工業(yè)大學第365研究所(西安愛生技術(shù)集團公司)隸屬于西北工業(yè)大學，坐落于陜西省西安市國家級高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)，是以無人機研發(fā)為主，集科、工、貿(mào)于一體的具有獨立法人資格的現(xiàn)代高科技企業(yè)。

國防科技實驗室體系由國防科技國家實驗室、國防科技重點實驗室、國防重點學科實驗室三類實驗室構(gòu)成。其中，國家實驗室是綜合型的實驗室，主要從事國防重大基礎(chǔ)研究、戰(zhàn)略高技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)研究;重點實驗室是專業(yè)型的實驗室，主要從事探索性、創(chuàng)新性和重大關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究;學科實驗室是基礎(chǔ)型的實驗室，主要從事國防基礎(chǔ)科學和前沿技術(shù)領(lǐng)域的新原理、新方法、新技術(shù)研究。三類實驗室定位和功能不同，相互促進，協(xié)調(diào)發(fā)展。通過本次參觀，我們國防意識、專業(yè)認知以及目標性都加強了。

進入實驗室大樓，就被實驗室的簡介所吸引，我們都知道2009年10月1日，在60年國慶大閱兵中，首次亮相的無人機方隊全部3個型號均由西工大研制生產(chǎn)。于是我們懷著無限的向往進入實驗室參觀。

第一個實驗室是通用半物理仿真/紅外末制導仿真系統(tǒng)，以及很多無人機上的零件，如陀螺儀，導航芯片，多級，電源，發(fā)電機等等。講解人員給我們一一介紹了無人機的各種組件，這些都是最最基礎(chǔ)的元器件，有很多我們都在學校學習過，介紹過程中，將實物與所學知識相結(jié)合，加深了認識。介紹內(nèi)容包括傳感器、陀螺、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)等，其中，傳感器讓我回憶起好多之前的知識，而我對我們正在學習的陀螺和電機方面的介紹特別感興趣。在實物的幫助下，一些課堂上難以理解的地方馬上就清晰啦。液壓方面，結(jié)合大二上學期的那次派克之旅，了解了更多關(guān)于液壓的知識。

第二個實驗是視景仿真、射頻末制導仿真系統(tǒng)、綜合測試暗室，在這里主要是進行飛行環(huán)境的仿真與數(shù)據(jù)的采集。在暗室里模擬無人機的飛行環(huán)境，主要是天空電磁環(huán)境，通過全天候的紅外拍攝，將數(shù)據(jù)采集到實驗室計算機上。然后在科研人員的操作下，對仿真結(jié)果分析，提出方案。我們參觀時，實驗室正在進行實驗，不得不說場面還是很壯觀的，我們是好奇又嘆服。

第三個實驗是四旋翼仿真系統(tǒng)，以及無人直升機的性能測試。一進入實驗室就有一種親切的感覺，哪些輕木做的航模曾經(jīng)也從我們手中飛起過。當然這的實驗臺要高級的多。在四旋翼仿真系統(tǒng)前，我們與班主任及講解員討論了許久，認識了許多新的知識和概念。這樣的系統(tǒng)，在國外影片中有見過，但是，作為大學生的我真的很難完成這樣的工程系統(tǒng)，由此，我看見了自己與他人的差距，日后還要繼續(xù)努力才行。

第四個實驗是地面站、地形跟隨仿真系統(tǒng)、起降模擬系統(tǒng)，這里主要是對無人機起降與飛行過程的模擬與監(jiān)控。看著一個個的顯示臺和操作柄，感覺自己已經(jīng)身臨其境了。講解人員向我們介紹了模擬系統(tǒng)后，又向我們示范了無人機的起飛與轉(zhuǎn)彎過程，讓我們更直觀的了解無人機的飛行過程。

三、實習總結(jié)

雖然實習時間很短，但是我們還是學到了很多知識，無論是元件的還是系統(tǒng)的，都有了更全面的了解。一方面，我們加深了專業(yè)知識的認知和理解。另一方面，我們也看見了專業(yè)的前景，提高了學習的興趣。但是，同時我們也不可忽視一些問題。雖然我們的科研一直都在進步，但是與發(fā)達國家的差距還是很大，我們不可能依靠他們的幫助而前進，只有我們的科研人員腳踏實地的進行研究，才有希望。而我們現(xiàn)在必須加強文化與道德的學習，將來為我國的科技進步做貢獻。

無人機競賽題篇五

盡管還面臨著來自政府機構(gòu)的諸多阻礙，但無人機市場的發(fā)展卻絲毫沒有因為這個原因而停滯不前。隨著圍繞無人機硬件和軟件生態(tài)系統(tǒng)的不斷發(fā)展，這一高新技術(shù)的客戶范圍也已經(jīng)拓展到了包括農(nóng)業(yè)、土地管理、能源和建筑等諸多產(chǎn)業(yè)之中。

就現(xiàn)階段而言，無人機提供商大多是一些小型初創(chuàng)企業(yè)，但我們也在近期看到越來越多大型科技企業(yè)的抱團入局。而且，許多人都沒有意識到的是美國聯(lián)邦航空管理局(federal aviation administration)目前已經(jīng)批準了部分公司有條件的展開無人機商用飛行的計劃。

對此，美國市場調(diào)研機構(gòu)bi intelligence日前就針對商用無人機全球市場展開了一番調(diào)研，并發(fā)布了一份長達32頁的研究報告。在這份報告中，bi intelligence列舉出了商用無人機的未來發(fā)展契機、未來重點市場所在、所面臨的挑戰(zhàn)以及可能會在該領(lǐng)域大展宏圖的一系列企業(yè)。

以下便是該報告結(jié)論部分的一些主要內(nèi)容：

1. 全球商用無人機市場在不久的未來將在包括農(nóng)業(yè)、能源、基礎(chǔ)設(shè)施、礦業(yè)、建筑、房地產(chǎn)、新聞媒體和電影拍攝等領(lǐng)域逐漸成形。

2. 目前無人機的發(fā)展還主要集中在商業(yè)、民用領(lǐng)域，但軍用無人機市場也很快會迎來起步。bi intelligence預(yù)計，xx-2020年期間商業(yè)、民用領(lǐng)域的無人機年度復合增長率會在19%左右，而同期軍用領(lǐng)域的年度復合增長率則會保持在5%左右。

3. 電子商務(wù)和包裹快遞服務(wù)尚不會成為無人機早期發(fā)展階段的重點關(guān)注領(lǐng)域。

4. 擁有軍用無人機制造背景的老牌軍工企業(yè)在快速發(fā)展的民用、商用無人機市場并不具備壓倒性的競爭優(yōu)勢。

5. 就現(xiàn)階段而言，有許多知名的商用無人機制造廠商都是非美國本土企業(yè)，就比如瑞士傳感器制造商sensefly、加拿大無人機廠商aeryon、總部位于中國深圳的無人機企業(yè)dji大疆創(chuàng)新科技有限公司以及瑞典薩博(cybaero)集團。

6. 雖然無人機商用領(lǐng)域還是一個尚處于發(fā)展早期的產(chǎn)業(yè)，但我們已經(jīng)開始看到越來越多的軍工承包商、芯片制造企業(yè)以及各行各業(yè)的寡頭集團開始在這一領(lǐng)域投入巨資。(湯姆)